文档介绍：十字路口交通灯PLC控制
实验目的
实验设备
控制要求
IO分配表
实际接线图
梯形图程序设计
实验目的
根据控制要求,掌握PLC的编程方法和调试方法,了解用PLC解决一个实际问题的全过程,并掌握PLC定时器、计数器的使用方法。
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实验设备
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1、THSMS-1A型可编程序控制实验箱一台。
2、计算机一台。
3、RS-232通讯电缆一根。
控制要求
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作。具体指标是:
①南北红灯亮并维持30s,在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,并维持25s。到25s时,东西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭,在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2s。到2s时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮。与此同时,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。
②东西红灯维持30s。南北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s再熄灭。同时南北黄灯亮,维持后2s熄灭。这时南北红灯亮,东西绿灯亮。③周而复始。根据控制要求,信号灯状态波形图如图1-1。
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控制要求
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图1 信号波形图
I/O分配表
分析PLC的输入和输出信号。控制开关的启、停信号是输入信号,控制各指示灯的亮、灭是PLC的输出信号。南北方向的三色灯共6盏,同颜色的灯同一时间亮、灭,所以可将同色灯进行并联,东西方向的三色灯也照此办理。
根据控制要求,PLC的I/O地址分配如表1-1所示。
输入
输出
控制
开关
南北
红灯
南北
绿灯
南北
绿闪
南北
黄灯
东西
红灯
东西
绿灯
东西
绿闪
东西
黄灯
I/O分配 1-1表
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实际接线图
根据I/O地址分配,可画出PLC的实际接线图如图2所示。
图2 交通灯的实际接线图
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梯形图程序设计
本程序设计选用了十个定时器。
T40:控制南北红灯,T41:控制南北绿灯,T42:控制南北绿灯闪烁,
T43:控制南北黄灯,T44:控制东西红灯,T45:控制东西绿灯,
T46:控制东西绿灯闪烁,T47:控制东西黄灯,T48:形成1s时钟脉冲,
T49:形成1s时钟脉冲
根据波形图,南北红灯亮时,东西绿灯亮,东西红灯亮时南北绿灯亮而南北红灯熄灭时,东西红灯亮,所以T40、T44、T45、T41的触发关系为:
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梯形图程序设计
东西绿灯亮25s后,东西绿灯闪烁,熄灭后东西黄灯闪烁。南北绿灯亮25s后,东西绿灯闪烁,熄灭后黄灯亮。这是按顺序触发,所以定时器T45、T46、T47,T41、T42、T43的触发关系为
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梯形图程序设计
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T48,T49是用来形成1s时钟脉冲,控制绿灯的闪烁,其触发关系应如图所示