文档介绍：机器人2(二)人接力赛项目规则
一、比赛主题:
× m的接力项目。第一台机器人携带“接力棒”,从起点线出发在跑道内运行,当进入到交接区内时,将“接力棒”传递给第二台机器人,第二台机器人携带“接力棒”开始运行,直到到达终点线。
二、参赛组别
本项比赛分为小学组及初中组
三、比赛场地和环境:
1、场地示意图:
2、赛场示意图(赛场图字)
3、比赛场地规格与要求:
(1)比赛跑道为一张长300cm,宽200cm的白色喷绘图纸,跑道一共分为起点线、竞速区、交接区和终点线组成。
(2)起始区和交接区大小均为30cm×40cm。
(3)“接力棒”统一采用330mL空可乐罐。
4、比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
四、机器人设计与器材要求:
1、机器人最大原始尺寸:长25cm,宽25cm,高不限。
2、机器人器件种类和数量不做限制。
3、各参赛队应对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。代表队自带手提电脑。
五、比赛任务说明
1、机器人在起始区或交接区摆放的位置,其身体的任何一部分垂直投影不得超过起始边线。
2、机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结束。
3、参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外指导。
4、竞赛过程中参赛队员可以控制第一台机器人的启动,一旦机器人启动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能自行(动)启动(不能进行手动控制接力)。
5、第一台机器人完成相应的竞赛任务后,选手应迅速把机器人拿离跑道外侧。
6、“进入接力区”的标志是第一台机器人的任何一部分的垂直投影落在接力区内即可。
7、正式比赛前熟悉场地,调整程序,调整结构等。准备时间小学组为75分钟,中学组为30分钟。调整完成后,各参赛队须把参赛机器人封存至大赛组委会指定区域。
8、竞赛成绩取两轮中最好成绩的方式确定比赛最终排名。
9、如果出现成绩相同的情况按最后一轮的比赛的参赛选手机器人的具体运行比赛时间来衡量,少者为优胜方。
10、竞赛期间,凡是规则中没有说明的其他事项由竞赛裁判委员会决定。
六、评分细则:
F = S + C + (150-T) + B
即:总分=启动得分+交接动作分+(150-时间)+基本任务分
S:启动得分:第一台机器人采用声音启动或其他非手动控制方式的得20分,采用开关或按钮的启动方式该环节分数为0分。
C:交接任务分:采用项目指定接力棒完成接力任务,在交接区域内成功完成交接得40分,不成功该环节分数为0分。
T:参赛队比赛完成的时间(秒),,时间最多为150秒