文档介绍：两种激光测距原理传感器介绍
激光飞行时间(Time of flight)距离感测系统
ELD P 和HD P系列激光传感器是一种光电式距离感测器,无需接触即可在物体表面或者在反射目标(比如:反射膜)表面进行测距。
ELD P 和HD P系列构造小巧紧凑,使用更面向于应用的测量技术,因此特别适合于工业运用。
可对自然物体和反射目标进行距离测量
毫米级的分辨率;高测量速率
集成用户指南的终端功能使设置更为简易
可自行配置的RS232/RS422接口
可选择ASCII文本或二进制数据格式输出,输出可以是单个值或者是连续值,也可选择更平滑的中间值输出
可配置的模拟接口4-20mA
两个可配置的输出口E1和E2
集成红色激光指示器
自启动功能
这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计,尤其适合于高精度,非直接接触的运用环境,比如测量、定位、填充高度测量等。
传感器由激光二极管发射激光脉冲,光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。由于光速恒定,根据激光脉冲发出到返回所需要的这个时间间隔便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF(Time of Flight飞行时间)测量法。
返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。
机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱,在测量前滤镜位置将由电动马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中,机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。
电子光圈则是对
返回脉冲进行估算,而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动,所以测量前无需等待时间。测量过程中信号可以被即时控制。但是因为估算并不精确,所以测量结果的误差也相对大。
三角分割测量距离感测系统
ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。
该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体上形成一个光斑,D摄像机所捕获,D像素点来确定物体距离。
物体距离将通过如下3种接口输