文档介绍：目录
目录
第一章绪论...................................................................................................................................1
多机器人系统研究的发展...................................................................................................1
典型的多机器人系统............................................................................................................2
群智能机器人系统........................................................................................................2
自重构机器人系统........................................................................................................3
协作机器人系统............................................................................................................3
足球赛机器人系统........................................................................................................4
多机器人协调运动控制系统研究的背景及意义..........................................................5
多机器人协调运动控制系统研究的内容........................................................................6
多机器人系统体系结构...............................................................................................6
多机器人系统冲突消解与信息交互........................................................................7
本论文的主要内容........................................................................................................8
第二章轿夫机器人系统结构设计..........................................................................................9
引言............................................................................................................................................9
轿夫机器人的结构设计......................................................................................................10
轿夫机器人驱动系统..........................................................................................................13
轿夫机器人控制单元..........................................................................................................14
轿夫机器人传感系统........................................