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文档介绍：主要内容
课程设立说明
关于智能检测处理与控制
关于控制科学与工程基本内容的掌握
关于一个实际过程控制系统
介绍几本书和课件
多传感器数据融合技术、控制系统故障诊断、数据挖掘的粗糙集方法、数字超声成像技术——简介
课程设立说明
从信号检测、信息处理、系统控制的角度,了解控制科学与工程及相关学科的发展动态;
分析控制科学与工程当前研究的热点问题,便于博士们结合自己的课题背景,对寻找解决问题的途径或方法,提供一点帮助;
提供部分寻找方法的资料和信息;
介绍部分我们熟知的、与智能检测处理与控制有关的内容。
关于智能检测处理与控制
1。基本想法
从控制的精髓和条件——来自于科研实际
控制系统已解决的主要问题和面临的困难
控制科学与工程的发展方向
2。智能检测处理与控制的基本内容
概念与系统思想
智能信号检测
智能信号与信息处理
智能控制
关于控制科学与工程基本内容的掌握
1。关于控制科学与工程一级学科
学科划分
各二级学科的主要研究内容
特色学科及方向介绍
2。关于控制科学与工程基本内容的掌握
基础
基本工具、专业技术、扩展方法
相关学科
基本要求
论文创新
关于一个实际过程控制系统——造纸工业过程为例
背景知识
控制的目的和目标
工艺流程
对象特性分析与模型建立
系统设计
系统实现
方法分析
几个专题
多传感器数据融合技术
控制系统故障诊断与容错技术
数据挖掘的粗糙集方法
数字超声成像系统与相关技术
关于智能检测处理与控制
1。基本想法
控制的精髓与条件:
控制的含义是使对象或过程按预定要求运行所采取的措施;
系统和反馈概念是控制的精髓;

实时、准确的测量与信号的有效处理是实施控制的前提条件。
理论应用于实际的主要问题
关于智能检测处理与控制
1。基本想法—控制系统已解决的主要问题和面临的困难:
第二次:20世纪50-60年代,航天、航空、航海的发展,要求有更快、更精、更可靠的控制方法,这就导致基于状态空间描述的现代控制理论的发展,线性系统理论、系统辨识、Kalman滤波、随机系统、自适应控制以及非线性控制是这一发展的具体体现。
现代控制的基础:状态空间;
标志:时域分析,适用于多入多出系统和一定条件的非线性及时变系统,可控性、可观性概念的提出和使用(线性系统理论),庞德里亚金最小值原理(最优控制),Kalman滤波器(随机控制);
限制:一是要求精确的数学模型;
二是有些方法要遵循苛刻的假设条件;
三是对一些不确定性无法处理;
四是理论复杂、应用繁琐。
注意:模型化和数学化是经典控制与现代控制的前提和基础。