文档介绍：目录
前言 3
课题背景 3
课题来源 4
课题目的意义 5
1概论 6
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、矿难救援机器人的开发研究 9
2 总体方案设计 11
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2..2信息采集及传输系统 13
2 . ***传感器 14
传感器 14
相对湿度传感器 15
温度传感器 16
16
3 主要零部件的设计计算 18
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中间上下铰杆的工艺设计 28
4 液压系统的设计 31
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5装配运动仿真及有限元分析 38
Pro/ENGINEER运动仿真 38
MOTION模块介绍 38
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Pro/ENGINEER Wildfire运动仿真的特点 40
Wildfire运动仿真具体操作步骤 41
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47
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Pro/Mechanica简介 49
50
50
结语 58
致谢 60
参考文献 61
前言
为期四年的大学生活即将结束,最后一项重要任务就是毕业设计。毕业设计是工科专业学校教学计划的一个重要组成部分,是教学环节的继续深化和检验,其实践性和综合性是其它教学环节所不能代替的。通过毕业设计使学生获得综合训练,有利于培养学生独立工作能力,巩固和提高所学知识,全面提高毕业生的素质,使之能较快的适合工程实践,对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。
通过这一环节的训练,提高了以下能力:
综合运用所学知识和技能,独立分析和解决实际问题的能力;
综合运用基本技能,包括绘图、计算机应用、翻译、查阅及阅读文献等等的能力;
调动实验研究的积极性,技术经济分析和组织协作工作的能力,学****撰写科技论文和技术报告,正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力;
学会收集加工各种信息的能力,以及获取新知识的能力;
培养创新意识和严肃认真的科学作风。
课题背景
我国是产煤大国,井下塌方等灾害事故频繁发生,灾害事故危害严重,伤害人员多,中断生产时间长,损毁井巷工程或生产设备。据权威部门统计,我国煤矿(包括国有重点煤矿、国营煤矿、乡镇煤矿、个体煤矿等)年死亡人数占世界煤矿事故年死亡人数的三分之二以上。死亡率居高不下的原因除了机械化程度低、煤层地质结构复杂、高***矿井多等原因之外,矿难救援水平落后是一个不可忽视的重要因素。事故发生后一般采用生命探测设备以及有害气体监测装置等获得受灾区域被困人员的大体位置、生存情况以及周围环境等重要信息,但无法对受困人员进行及时有效的直接援救。
目前的救援方式多为人工、工程机械挖掘或救灾钻机钻孔给养。当采用挖掘救援时一般工作量很大,且容易再次塌方造成二次伤害,进展缓慢;一般煤矿巷道距地面都在200米以上,当采用救灾钻机钻孔救援时,很难准确钻孔到指定位置,效率低下;这些救援方式都很难满足紧急救援的实际要求。
课题来源
液压扩张器采用增力机构的增力原理,以一个较小的力的输入即可获得较大的力输出,即可获得较大的增力系数。液压扩张器像一个钳状物,扩张臂由铝合金制成,尖端处由热轧钢制成,从而使其获得最大的强度以便楔入车辆或建筑物等的内部. 液压扩张器有许多不同的型号,它的规格因其所产生的扩张力以及扩张空间而不同. 要使液压扩张器的扩张臂张开,操作员需要滑动阀门开关使液压液体从液压管进入液压缸,推动活塞和推杆向上运动. 推杆连接到联动装置,并通过联动装置和扩张臂相连. 当推杆向上运动时,它会带动联动装置旋转,从而使扩张臂张开. 要使扩张臂收拢,操作员需要反方向拨动阀门开关,,用来控制液压液体的流动.
尺蠖(chihuo)属于无脊椎动物,昆虫纲,鳞翅目,尺蛾科昆虫的统称。尺蠖幼虫身体细长,行动时一屈一伸像个拱桥,休息时,身体能斜向伸直如枝状