文档介绍：华南理工大学
硕士学位论文
机器视觉中的双目图像匹配技术研究
姓名:胡小健
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:陈炽坤;姜立军
20040420
摘要的问题。由于先验知识是非常重要的信息,所以通常针对图像的具体先验知识来设计相应的匹配方法。本文提出的匹配方法是针对那些具有水平边缘和竖直边缘匹配精度要比基于局部信息的匹配精度要好。本文针对具有水平或竖直边缘的简单物体图像的匹配进行了深入的研究,其经预处理的二值图像进行投影、截底,计算水平和竖直边缘的位置参数;们的几何参数。扩展搜索那些组成闭合边缘的相关倾斜直线段,并进行匹配。的匹配问题,同时也较好地保证了匹配精度和匹配速度。关键词:图像匹配:投影;相似性测度在计算机视觉技术中,双目图像匹配是非常重要的关键环节,也是较难处理的物体图像来设计的。它也是基于全局信息来进行匹配的,因为基于全局信息的主要研究内容如下:建立水平和竖直边缘的匹配数学模型,即确定相似性测度,并进行匹配;根据已匹配边缘的位置信息进行搜索,同时用最小二乘法来拟合得到它计算全局特征点,并计算点对点的映射参数。本文提出的图像匹配方法较好的解决了那些具有水平和竖直边缘的物体图像◆摘要
◆,,...◆◆◆篒,甌猵,....华南理工大学硕上学位论文.,
作者签名:胡小健嘲心建日期:体妞啤羞主珲胡小健诚、埃学位论文版权使用授权书华南理工大学学位论文原创性声明保密口,在——年解密后适用本授权书。本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,允许论文被查阅和借阅。本人授权华南理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”姜立军日期:年究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完作者签名:同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,本学位论文属于不保密口。导师签名:陈炽坤
第一章绪论引言取、加工、处理和应用已成为现代信息社会最基本、最重要的任务之一。随着计方面的极大提高和在各行各业的迅速普及,计算机图像处理技术也迅速发展并广泛应用,在信息社会中起到越来越重要的作用。人类所获得的%以上的外界信息是来自眼睛摄取的图像。视觉图像是人类数字光学测量与数字摄影测量学等。数字图像处理与分析技术已经和计算机一样,字图像的匹配技术。比如在光学测量以及空间定位中,图像匹配技术是其中的一要确定空间直线紫纫U业剿谧笥彝枷裰兴傻南瘛H缤一笸枷在当今信息社会中,信息技术正深刻的改变着社会的各个方面。对信息的获算机软硬件技术的迅猛发展,特别是计算机在计算速度、传输速度、存储容量等获取信息最主要的来源。在许多场合中,没有其他形式比图像所表达的信息更丰富和真切。将图像技术和计算机技术结合在一起,形成了数字图像处理与分析技术。数字图像处理与分析技术在不同领域的应用,产生了不同的应用学科。目前已发展了多门相关的应用学科:计算机视觉、机器人视觉、模式识别与人工智能、成为科学研究中的一种基本、通用的工具。而图像匹配技术是计算机视觉中的一个关键技术,很多应用领域都离不开数个关键的必不可少的环节。如图猯所示的光测和空间定位中的成像几何关系。猯双目成像几何关系图图
数字图像处理与分析械南叨蜭陀彝枷馚中的线段,再由面面交会确定直线U庖还讨必然要遇到这样的一个匹配问题:对于左图像中的,如何在右图像中找到它对本课题是从数字图像处理与分析技术的角度,去分析研究一类物体图像和它光的分布,“像”是人的视觉系统接收图的信息而在大脑中形成的印象或认识。所谓图像处理,就是对图像信息进行加工,以满足人的视觉心理或应用的需而且处理速度快,信息容量大,分辩率高,又很经济。随着电子技术和计算机技利用数字计算机或者其它数字化硬件,对从图像信息转换而得的电信号进行某些数学运算,以提高的图像的实用性。例如从卫星图片中提取目标物体的特征参数,三维立体断层图像的重建等等。数字图像处理的精度比较高,而且还可以通过改进处理软件,来优化处理效果。但是,由于数字图像处理的数据量非常庞大,因此处理速度较慢,这就限制了数字图像处理的发展。人们试图不断改进算法来提高处理速度,在很多具体情况下,改进的算法能大大提高处理速度。一、图像的点运算点运算有时又被称为对比度增强、对比度拉伸或灰度变换,它是图像数字化乘、除等运算。图像的点运算可以有效地改变图像的直方图分布,这对提高分辩率以及图像均衡都是非常有益的。常用的点运算有线性变换、