文档介绍：2018中鸣超级轨迹赛
——丝绸之路
广州中鸣数码科技有限公司王小君
01 规则解析
02 方案解析及建议
通过2017年电脑制作活动的超轨赛事,全国各地上千所原来没有参与机器人活动的学校开展了机器人教学,参与了区域赛事,反响热烈,推进了活动的深入开展。
特点:易开展,好组织。
总结:比赛没有那么简单。
2018年,重新修改增加一系列新的随机挑战任务,对比赛选手提出了更高的考验,也使得比赛更有挑战性提和观赏性。
预期:比赛依旧不简单!
项目简介
比赛场地
规则说明
场地尺寸:5M×2M(长×宽);
轨迹线:主要为黑色,宽度2~,轨迹由直线、虚线、折线、圆弧等组成;
该场地为示例模型,具体以赛前公布为准;
热点:训练图公开,正式比赛图随机
比赛环境
规则说明
1、现场的电源
比赛现场提供当地标准电源接口。
2、现场的光线
比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。
随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。
3、场地平滑度
现场比赛的场地铺在地面上,组委会会尽力保证场地的平整度,但不排除场地褶皱等情况。
规则说明
1、竞赛任务设置
竞赛中根据各个组别的情况,设定不同的任务数。任务设置如下:
小学组:
(1)基础任务
(2)包含3个轨迹赛任务、驿站、货品交易;
初中组:
(1)基础任务
(2)包含5个轨迹赛任务、驿站、货品交易、基础任务最后一段轨迹线为彩色线段。
(3)基础任务最后一段轨迹线为彩色线段
竞赛细则
规则说明
2、竞赛中提前结束计时的情况
(1)竞赛中机器人运行中脱离轨迹线,比赛结束。
(2)竞赛中机器人在某个任务失败后,比赛结束。
(3)参赛队的机器人没有完成所有任务提前到达终点;
(4)当机器人沿着轨迹线相反的方向走时,视为挑战失败,结束比赛。
脱离轨迹线说明:在机器人沿着轨迹线向前运行的过程中,当机器人的主体结构的投影全部脱离了轨迹线时,则视为脱离轨迹线。
以下情况例外:“修建铁路”、“互利互惠”、“货品交易”任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车,脱离轨迹线任务运行之后,机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛(机器人任意部件投影能压回脱线位置) ,该过程不算脱线运行。
竞赛细则
竞赛细则
规则说明
3、比赛时间和计分方法
比赛共分两轮,单轮比赛时间为3分钟。
比赛将采取任务分解计分和记录时间的计分方法。
其中:单轮的比赛分=(完成任务的分数+时间加成分数)*光电系数
注:
(1)时间加成分数:只有在顺利完成所有任务的情况下才进行计算时间分。
参赛队在3分钟的总时间中每提前1秒完成比赛,得1分。
(2)光电系数:使用光电的数量越少得分越高,光电系数一开始就有效,只要获得分数都可以获得加成。光电数量及对应的加成系数如下表:
使用光电数量
光电系数
5光电
4光电
3光电
2光电
1光电
竞赛成绩统计时,取两轮的总和为最终比赛成绩,如果评选等级或名次的成绩相同时,以机器人电机和传感器数量合计较少为优胜者;都相同情况下,重量较轻为优胜者。
竞赛细则
规则说明
4、队伍顺序
在比赛开始之前进行抽签,确定参赛队的比赛顺序,抽签结果一经确定不可更改。
单轮比赛中,上一个队伍开始比赛时,会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会,但不影响另一轮的比赛。
5、赛前搭建与调试
参赛队伍机器人需要现场搭建、编程和调试。入场器材要求积木式散件,不允许有结构相连部分。每轮比赛开始之前会预留封闭搭建调试时间(一般情况下第一轮90分钟,第二轮30分钟,现场可能根据赛程安排适当调整调试时间,但所有队伍的调试时间一致),用于参赛队搭建、修改机器人的参数、机器维修工作、程序调整等。封闭搭建调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。
竞赛细则
规则说明
6、场地和任务
(1)场地在第1轮封闭调试前公布
(2)挑战任务在第1轮封闭调试前公布
(3)任务的数量、类型和位置在第1轮封闭调试前抽签决定。
注:场地和任务在第1轮确定后,第2轮不再发生变化。