文档介绍：基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计
摘要
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势, PLC 的机械手模型控制系统的设计,还研究了 MCGS MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观,清晰, 准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。
关键词:机械手;PLC;MCGS
目录
摘要 1
目录 0
引言 1
第一章绪论 1
课题研究目的及意义 1
国内外机械手研究概况 2
课题研究的内容 3
第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 3
机械手控制方式的选择 3
可编程序控制器简介 5
第三章机械手模型控制系统的设计 8
机械手控制系统构件概述 8
机械手的动作实现过程 10
PLC 程序设计 11
PLC 程序的调试 12
第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用 13
MCGS 的概述 13
工程的建立与变量的定义 16
工程画面的创建 19
动画的连接 23
组态运行 28
第五章结论 28
参考文献 29
附录 1 梯形图 31
附录 2 PLC外部电气接线图 31
引言
机械手自二十世纪六十年代初问世以来,经过 40 多年的发展,现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备. 目前机械手技术有了新的发展:出现了仿人型机械手,微型机械手和微操作系统(如细小工业管道机械手移动探测系统,微型飞行器等) ,机械手化机器,智能机械手(不仅可以进行事先设定的动作,还可按照工作状况相应地进行动作,如回避障碍物的移动,作业顺序的规划,有效的动态学习等) . 本课题主要研究的是基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计, 通过 MCGS 将机械手的动作过程进行动画演示,, 清晰,准确的机械手运行状态,为维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高系统的工作效率.
第一章绪论
课题研究目的及意义
,机械手逐渐成为一门新兴学科,,冲压, 锻造,焊接,装配,机加,喷漆,,高温,有毒,危险, 放射性,多粉尘等恶劣的劳动环境中,, 机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,. 可编程序控制器(PLC),自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展,PLC 在硬件配置,软件编程,通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步,已经成为工厂自动化的标准配置之一
[1]. 由于自动化可以节省大量的人力,物力等,而 PLC 也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好,实用性强,硬件配套齐全,编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用 ,加拿大等国家应用较多,如用果实采摘机械手来摘果实, ,因此用 PLC PLC的相关知识,了解世界先进水平,尽可能多的应用于实践.
MCGS 是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,它能够在基于 Microsoft 的各种 32 位 Windows 平台上运行,通过对现场数据的采集处理,以动画显示, 报警处理,流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,在自动化领域中有着广泛的应用[2].本设计通过 MCGS 组态软件对机械手进行监控,将机械手的动作过程进行了动画显示,使机械手的动作过程更加形象化.
国内外机械手研究概况
机械手自二十世纪六十年代初问世以来,经过 40 多年的发展,现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备. 目前, 正式投入使用的绝大部分机械手属于第一代机械手, ,没有感觉外界环境信息的感觉器官,主要用于焊接,