文档介绍：二维转动步进电机驱动反馈系统
西南师范大学电子信息工程学院,重庆 400715
摘要:步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业、民用和医疗等领域。本文首先介绍了步进电机的基本原理、相关的技术指标及术语,并选择57BYG系列步进电机作为系统的主要驱动单元,利用单片机作为控制单元,组成了以AT89S51单片机为核心的二维转动步进电机驱动反馈系统。本系统所要实现的功能是这样的:用户通过系统在计算机上的软件界面来控制步进电机所带动的负载,使用户可以根据需要来调整负载的各种姿态。如任意调整转动速度,任意调整转动的角度。软件是系统不可或缺的组成部分,本论文介绍了各模块的设计思想和程序流程,并有详细的注释。编程语言选用C51。
关键词:步进电机,单片机,C51
Planar Wheel Stepper Motor Drive Feedback System
Liu Wei
Electronics information engineering college,Southwest China Normal University,Chongqing 400715,China
Abstract:As a drive execute unit, stepper motor is widely used in industry, civil and medical treatment felid etc. This note introduced the frndamental, correlative echnic index and term first, the 57BYG stepper motor series as a main drive unit, MCU as a control unit , made up of the planar wheel stepper motor drive feedback system which core is MCU AT89S51. This system works as this: user controls the load fallowed the stepper motor puter software interface of the system, so user can change the value of the load they need. eg,for whatever running speed, whatever running is a important part of the system, which doesn't work without it. This test show us design opinion and program flow of some fonction apartment, added the source code and note programme languge is 51.
Key word:Stepper motor,Single-Chip puter,C51
引言
本系统由计算机、步进电机驱动和接口电路、步进电机等部分组成。它所实现的功能是这样的:用户出于某种目的,需要将步进电机所带动的负载进行旋转。如向左或向右以任意速度转动任意角度,这时用户只需要通过系统在计算机上的软件界面来控制步进电机的转动,进而调整负载的各种姿态。
硬件设计与基本原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。并且步进电机只有周期性的误差而无累积误差。
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      电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图: 
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如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。
如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
如A相通