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活体;生物机器人;控制系统关键词
关键词
关键词
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经申报国家国防专利,并得到国家公安部和武警总队相关部门的高度重视。
拥有自主知识产权和形成新产业具重要意义。目前,该项目的初期研究成果已
一体化的研究项目,符合反恐搜救机器人技术的发展方向,对”产、学、研“
有机结合为一体,形成优势互补网络化反恐搜救系统,是”机器人- 体生物
亡,提高特警实战能力,并对指挥员指挥决策起到辅助作用。本课题将
活- 人“
实时性、稳定性和可靠性。配合特警进行大规模反恐搜救作战,减少战斗伤
作业,避免常规反恐搜救机器人机械结构及其控制算法的复杂性,提高系统的
器人技术有机结合在一起,利用活体生物本性及其具有的智能来完成一些特殊
杂危险环境下进行反恐搜救作业的机器人系统。该系统将活体生物的智能和机
研制一种以活体生物(工作犬)作为载体,携带多功能数字化装置,能够在复
此针对常规反恐搜救机器人的特点与现状,特别是北京
奥运会安全需要, 2008
需要更大的灵活性、机动性,具有更强的感知、决策、反应以及行动能力。因
反恐搜救机器人与工业机器人相比,由于受其作业领域特殊条件的限制,
集成技术进行实现。
显示模块、无线数据收发模块和命令模块组成,采用低功耗、专用
芯片的 ASIC
LCD 主要由电源模块、微处理器模块、便携指挥装置单兵部分组成, 两器人系统
便携指挥装置和工作犬机单兵多功能反恐机器人系统,主要由基于警犬的
适合复杂环境条件下的反恐新要求。
恐机器人机械结构设计的复杂性和控制算法的复杂性,拓宽警犬的作业范围,
机器人实现对图像、语音、环境和警犬生物特性信息的无线传感,避免常规反
该系统结合警犬的生物智能和其所携带的小型。系统反恐机器人多功能警犬的
和机器人各自在侦查和反恐搜救领域的一些不足设计了目前警犬针对
基于
摘要
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活体生物机器人控制系统设计
活体生物机器人控制系统设计
活体生物机器人控制系统设计
活体生物机器人控制系统设计
哈尔滨理工大学学士学位论文
Living biological robot control system design
Abstract
View of the current robot dogs and their search and rescue and anti-terrorism
investigations in the field of design based on the number of dogs under the multi-
functional anti-terrorism robot system. The bines intelligent dogs and their
biological carrying a small robot to achieve the image, voice, the environment and
dogs biological characteristics of the wireless sensor information, avoid the
conventional anti-terrorism robot mechanical design of the structure of plexity
and plexity of the algorithm, Police dogs to broaden the scope of operations
for plex environmental conditions under the new anti-terrorism requirements.
Based on the multi-functional anti-terrorism robot dogs, mainly by mand of
man-portable devices and working dogs robot posed of two parts, man-
portable mand from the main power modules, the microprocessor
modules, LCD modules, Wireless data transceiver modules and order modules, low
power consumption, dedicated ASIC chips to achieve the integration technology.