文档介绍：毕业设计(论文)题目:剑杆织机经纱张力控制系统设计学院:机电工程学院摘要剑杆织机经纱张力控制系统设计的目的就是保持经纱张力的恒稳,采用单片机对其进行控制。本次毕业设计利用AT89C51和SA4828设计电机变频调速系统,通过控制电机的转速达到对经纱张力的控制。控制电路主要由MCS-51系列的AT89C51单片机最小系统和SA4828三相SPWM产生器及少量的扩展外围芯片构成,充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点,结合相应的软件,实现电机的调速要求。其中主要内容包括:SA4828的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制,实时性好,可靠性高。关键词:单片机,SA4828,变频调速,SPWM,电动机AbstractRapierloomwarptensioncontrolsystemdesigngoalistokeepthewarptensionconstantsteady,,-51seriesof89C51systems、three-,flexiblecontrol,theadvantagesofmulti-binedwithappropriatesoftware,-digitalVVVFcontrol,real-time,:MCU,SA4828,VVVF,SPWM,Motor目录前言 1第1章概述 4第2章电机变频调速系统 7第3章系统主要模块简介与设计 : : : : 27第4章系统软件设计 29第5章系统仿真及其结果 33结论 39致谢语 40参考文献 41前言对于可调速的电力拖动系统,工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之处主要在于交流电力拖动免除了改变直流电机电流流向变化的机械向器——整流子。20世纪70年代后,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。许多传统的由直流电机调速系统拖动的工业设备改由交流变额调速系统拖动,从而提高了系统的可靠性,减少了系统的维护费用。随着变频调速应用的日益广泛,相关技术的日益成熟,人们不仅对变频调速系统的精度要求越来越高,而且对控制的功能要求越来越多,对系统的智能化要求越来越高,对系统的抗扰能力要求越来越高,以满足生产的需求并适应不同的工作环境。在交流调速技术中,变频调速具有绝对优势,并且它的调速性能与可靠性不断完善,价格不断降低,特别是变频调速节电效果明显,而且易于实现过程自动化,深受工业行业的青睐。交流变频调速的优异特性:调速时平滑性好,效率高。低速时,特性静关率较高,相对稳定性好;调速范围