文档介绍：课程设计(论文)题目名称直流电机PWM调速器设计课程名称单片机原理及应用学生姓名学号0741227273系、专业信息工程系、信息类指导教师2009年4月30日目录摘要 Ⅰ1任务及要求 12设计思想 63电路原理与电路图 124流程图与算法描述 295部分模块电路设计 306测试分析 307课程设计总结 33参考文献 38附录(源程序清单) 33摘要本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电动机的控制。因此在设计中,对直流调速的原理,直流调速控制方式及调速特性,PWM基本原理及实现方式进行了全面阐述。为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示、驱动模块,实现对电动机转速参数的显示和测量;由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,不断给光电隔离电路发送PWM波形,,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。关键词:AT89C51单片机;PWM调速;,LED数码管显示部件,人机交互接口采用独立式键盘,L298电机驱动电路。该直流电机PWM调速器能实现电机正转,反转,停止,并能实时显示转动的圈数。;设计出软件编程方法,并写出源代码;用PROTEUS进行仿真;论文格式要符合学院的统一规定,结构要合符逻辑,表达要得体。,可以将整个模块分为以下几个部分:控制部分、隔离电路、驱动电路和负载的续流电路。。,编写一段程序使单片机发出的PWM脉冲来实现对驱动的控制,新一代的单片机增加了许多功能,其中包括PWM功能。单片机通过初始化设置,使其能自动地发出PWM脉冲波,只有在改变占空比时CPU才进行干预。,与单片机直接相连是可能会烧毁单片机而加的保护性电路。光电偶合元件的主要特点如下:(1)输入和输出端之间绝缘,其绝缘电阻一般都大于1010Ω,耐压一般可超过1kV,有的甚至可以达到10kV以上。(2)由于“光”传输的单向性,所以信号从光源单向传输到光接收器时不会出现反馈现象,其输出信号也不会影响输入端。(3)由于发光器件(***化镓红外二极管)是阻抗电流驱动性器件,而噪音是一种高内阻微电流电压信号。因此光电耦合器件的共模抑制比很大,所以,光电耦合器件可以很好地抑制干扰并消除噪音。(4)容易和逻辑电路配合。(5)响应速度快。光电耦合器件的时间常数通常在微秒甚至毫微秒极。(6)无触点片。、寿命长、体积小、耐冲击。,直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。由于线性放大型驱动电路存在功耗大,效率底等缺点,所以我们在本次设计中选择开关驱动型。开关驱动是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换为一定的方波电压加在电机电枢上。与线性方式不同,在这种驱动方式下,驱动器的功率管工作在开关状态,当器件开通时,器件的电流很大但压降却很小;器件关断时,压降很大电流却很小。因此驱动器的功率消耗小,发热量少,效率较高。通过控制开关的频率和脉宽,可以对电机的转向进行控制。我们在本次设计中采用的PWM脉冲调制方式正是一种开关驱动方式,是直流电机最重要的也是最常用的驱动方式。采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等饿形状不同的窄脉冲及在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,这正是PWM控制技术的理论基础。PWM驱动方式易于与处理器接口,使用简单,性能较好相应的驱动电路有多种形式,最常用的一种是H桥电路。H桥电路可以使用分立元件制作,也可以选用集成H桥电路,从制作的简单性,工作的可靠性,使用的方便性等方面来说,选用H桥芯片是更好。集成H桥芯片有非常多的型号,可以满足不同的需求,、SENSB分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地ENA、ENB使能端,输入PWM信号IN1、IN2、IN3、IN4输入端,TTL