文档介绍：自动化组合机床的PLC控制系统
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第一章概述
第二章自动化组合机床的硬件
第三章自动化组合机床的PLC控制系统软件
第四章 PLC控制系统的故障诊断与排除
目录
第一章概述
什么是机械自动化?
机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后,生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制(传统)自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。
第一章概述
组合机床的发展特点及应用
组合机床是对某种特定工作进行特定加工的一种高效的自动化专用加工设备。这类机床大都具有自动工作循环,并能同时用十几把,几十吧***进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成,它的控制系统大多采用机械,液压,电气相结合的控制方式。
第一章概述
第二章 自动化组合机床的硬件
第二章自动化组合机床的硬件
本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件
当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并退回到原位后,,,,即向各工位发出向前主令,,,,回到原位后,,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工.
四工位组合机床工作过程分析
第二章自动化组合机床的硬件
1、 M1主电动机用来控制工件的进退。只需单方向起动,要求有短路及过载保护。
2、M2液压泵电动机用来提供液压。也只需单方向起动,要求有短路及过载保护
3、M3冷却泵功率较小,单方向运转,要求有短路及过载保护。
4、M1和M2可以同时起停,也可单独起停。
5、要求在动力头工作时,即M2起动后,M3才接通,但也可以随时调整。
主回路
第二章自动化组合机床的硬件
液动回转台工作控制过程
自锁销脱开及回转台抬起
回转台回转及缓冲
回转台反靠
回转台夹紧
离合器脱开后的状态
按回转按钮SB4,电磁铁YA5通电(动力头在原位时,限位开关SQ1被压动,回转台才能转位)。将电磁阀YV1的阀杆推向右端,将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G,使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸2G,活塞下移使自锁销脱开。
第二章自动化组合机床的硬件
液动回转台原理图