文档介绍：双闭环V-M调速系统电流调节器及转速调节器课程设计报告
目录
1. 设计内容 1
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3系统调试 3
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4系统调试运行结果分析 11
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设计内容
(1)主回路及其保护系统的设计;
(2)转速、电流调节器及其限幅电路的设计;
(3)已知条件及直流电机相关参数
采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电,基本数据如下:
直流电动机=220V,=136A,=1460r/min,电枢电阻=,允许过载倍数λ=;
晶闸管装置=,放大系数=40;
平波电抗器:电阻、电感;
电枢回路总电阻R=;电枢回路总电感L=15mH;
电动机轴上的总飞轮惯量GD2=·m2;
电流调节器最大给定值=,转速调节器最大给定值=;
电流滤波时间常数=,转速滤波时间常数=。
设计要求::转速无静差;:电流超调量;空载启动到额定转速的转速超调量。
转速、电流双闭环直流电机调速系统在Matlab中的仿真结构图如图6-18所示:
图6-18 转速、电流双闭环直流电机调速系统在Matlab中的仿真结构图
3系统调试
,设置好参数后,即可进行系统的起动调试。调试波形如图6-19所示。
图6-19 双闭环调速系统起动时的转速和电流波形
6-20 减速过程转速给定模块参数设置
6-21 减速过程电机模块参数设置
在系统起动结构图基础上按上述介绍设定参数之后,即可进行双闭环直流调速系统的减速过程调试。调试结果如图6-22所示。
图6-22 双闭环调速系统减速过程的转速和电流波形
图6-23加速过程转速给定模块参数设置
图6-24加速过程电机模块参数设置
在系统起动结构图基础上按上述介绍设定参数之后,即可进行双闭环直流调速系统的加速过程调试。调试结果如图6-25所示。
图6-25 双闭环调速系统加速过程的转速和电流波形
负载给定转矩调整
图6-26改变负载获得断续电流时电机负载输入转矩参数设置
在系统起动结构图基础上按上述介绍设定参数之后,即可获得电流断续时的转速电流波形。调试结果如图6-27、28所示。
图6-27 双闭环调速系统断续电流时转速和电流波形Ⅰ
图6-28 双闭环调速系统断续电流时转速和电流波形Ⅰ(转速波形经放大后)
平波电抗器参数调整
图6-29改变平波电抗器大小获得断续电流时平波电抗器参数设置
在系统起动结构图基础上按上述介绍设定参数之后,即可获得电流断续时的转速电流波形。调试结果如图6-30、31所示。
图6-30 双闭环调速系统断续电流时转速和电流波形Ⅱ
图6-31 双闭环调速系统断续电流时转速和电流波形Ⅱ(转速波形经放大后)