文档介绍：河南农业大学本科生毕业论文(设计)题目PID控制算法及MATLAB仿真分析学院机电工程学院专业班级电子信息工程05级2班学生姓名指导教师撰写日期:2009年05月30日摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发,一种好的PID控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使系统处于最佳运行状态。因此,对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法,并对传统的PID控制算法进行微分项和积分项的改进,学习了几种比较普遍运用的方法,如不完全微分PID控制算法、微分先行、遇限消弱积分PID控制算法等。在学习的基础上,提出了一种自整定参数的专家模糊PID控制算法,由仿真结果可以看到,这种参数自整定方法与一般控制方法(抗积分饱和控制法)相比,在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好,可以在工业上推广使用。关键词:PID控制;结构简单;鲁棒性;控制算法;参数整定ResearchofthePIDControlArithmeticofUsingMATLABSoftwareAbstractSofar,,however,,meaningof,theoreticalanalysisofsystemisintegrity,anditisfamiliarbytheengineeringsector,,agoodparameterPIDcontrollertuningmethodcannotonlyreducetheburdenonoperators,,,wewillintroducethedevelopmenthistoryandtheresearchprogressofPIDcontroltechnology,,firstdifferential,,wewilllearntheexpertfuzzycontrolalgorithmthatcanself-(anti-saturationcontrol),thismethodofparameterself-tuninginregulationtime,overshootsuppressionandstabilitywell,:PIDControl;SimpleStructure;Robustness;ControlArithmetic;ParameterTuning目录摘要 1ABSTRACT 11引言 22PID控制算法 153MATLAB编程和仿真 174结语 23参考文献 24致谢 2