文档介绍：目录
摘要 I
Abstract 1
第1章绪论 1
电力电子技术 1
伺服控制技术 1
控制电机 2
单片机 2
单片机的发展 2
单片机的应用 3
PWM技术 4
设计的任务和要求 5
第2章硬件电路设计 6
总体方案 6
单片机系统设计 6
MCS-51单片机简介 7
MCS-51单片机的内部结构 7
功能模块的设计 9
功率驱动模块设计 14
功率驱动模块方案的选择 14
PWM伺服放大器简介 15
KXA结构及接线 15
测量电路设计 16
光电编码器 16
整形辨相电路 17
第3章直流伺服电动机 19
对直流伺服电动机的要求 19
直流伺服电动机的分类 19
高速直流伺服电动机 19
20
直流电动机转矩平衡方程式 21
电动机的电压平衡方程式 22
第4章单片机直流伺服系统的软件设计 24
主程序设计 24
监控管理程序设计 25
键盘/显示器基本程序设计 25
功能键处理程序设计 26
T0中断服务(控制)程序设计 28
PID控制算法子程序 29
结束语 31
参考文献 32
致谢 33
附录单片机直流伺服系统原理图 34
单片机直流伺服系统设计
摘要:随着数字技术的高速发展和新型执行机构的出现、大功率电力电子器件的诞生以及数字技术的快速发展,伺服控制系统的优势在国民生产中发挥得淋漓尽致。通过调节电枢电压可以很方便地实现对转速的控制,并能在一定范围内实现位置控制,直流伺服系统因此被应用于对系统性能要求较高的场合。
本文详细介绍了单片机直流伺服控制系统的组成和原理。着重介绍单片机直流伺服控制系统的硬件电路设计,同时详细介绍了模块化PWM功率驱动的结构和应用及其相关的保护电路。认真分析了各个模块的功能及作用,较系统的介绍了模块化程序设计。
关键字:直流伺服;KAX;模块化功率驱动;单片机;整形变相;
The Design of Single-chip DC servo Control system
Abstract: With the rapid development of digital technology and the emergence of new implementing agencies, high-power power electronic devices, as well as the birth of the rapid development of digital technology, the advantages of servo-control system of the national product on its head. By adjusting the armature voltage can be easily controlled to achieve speed, and can achieve a certain position control, DC servo system was used in higher performance requirements on the system to do so.
This paper describes a single-chip DC servo control system and principles position. Focused on single-chip DC servo control system hardware circuit design, while details of PWM power-driven modular structure and the application and its associated protection circuitry. A careful analysis of the various modules of the function and role, a more systematic introduction of a modular program design.
Keywords: DC servo;KAX;modular power-driven;singlechip;plastic disguis