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控制小直流电机转速微机原理课程设计.doc

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控制小直流电机转速微机原理课程设计.doc

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控制小直流电机转速微机原理课程设计.doc

文档介绍

文档介绍:课程设计任务书
2009~2010学年第1学期
学院:
信息科学与工程学院
专业年级:
自动化075班
课程:
微机原理与应用
指导教师:
柴琳
学号:
7
姓名:
王强
一、设计题目
8086微机应用DAC0832控制小直流电机转速的设计
二、设计目的
巩固“微机原理”课程学过的知识,加强理论与实践的联系。通过本课程设计,使学生初步了解8086系列微机系统的硬件设备,学会8086系列编程指令的基本功能。
三、设计内容与要求
1、内容
采用8086CPU构建微机系统,扩展4K EPROM和2K静态RAM作为存储系统,采用最小模式,利用DAC0832,编制程序输出双极性模拟电压驱动小直流电机,使电机能以不同转速正反向运行。
2、设计要求
(1)、查阅文献资料,了解DAC0832双极性电压输出控制原理,并在报告书中综述之。
(2)、设计系统的硬件连接原理图,对原理图加以说明。
(3)、画出程序框图,并说明。
(4)、编写应用程序,并注解程序。
(5)、提交课程设计说明书。
四、设计资料与参数
1、电机转速由8个按钮开关以补码形式给定输入,并以发光二极管形式显示出来。电机的转速变化范围为反向500 rpm~正向500rpm;
2、DAC0832双极性电压输出控制原理,控制小直流电机以不同转速运行。
3、小直流电机额定电压为5V。电源:5V由外部提供。
五、设计前准备
DAC0832双极性电压输出控制原理自学
DAC0832 是电流形式输出,当需要电压形式输出时,必须外接运算放大器。根据输出电压的极性不同,DAC0832 又可分为单极性输出和双极性输出两种输出方式。
(1) 单极性输出。DAC0832 的单极性输出电路如图一所示。VREF 可以接±5V 或±10V 参考电压,当接+5V 时,输出电压范围是0V~-5V;当接-5V 时,输出电压范围是0V~ +5V;当接+10V 时,输出电压范围是0V~-10V ;当接-10V 时,输出电压范围是0V~ +10V。若输入数字为0~255 ,则输出为:Uout =-VREF×D/256。式中D为输入DAC0832的十进制数,因为转换结果Ioutl 接运算放大器的反相端,所以,式中有一个负号。若VREF=+5V, 输入数字为:0~255 时,Vout =-(0~)V。
图一 DAC0832的单极性输出
(2) 双极性输出。即在单极性电压输出的基础上,在输出端再加一级运算放大器,就构成了双极性电压输出。通过运放A2将单向输出转变为双向输出。由VREF为A2运放提供一个偏移电流,该电流方向应与A1输出电流方向相反,且选择R1=R3=2R2。使得由VREF引入的偏移电流恰为A1输出电流的1/2。因而A2的运放输出将在A1运放输出的基础上产生位移。双极性输出电压与VREF及A1运放输出V1的关系是:Uout = -(2U1+ VREF)。DAC0832 的双极性输出电路如图二所示。根据前面单极性输出表达式U1 =-VREF×D/256,故Uout = -(2U1+ VREF) = VREF×D/128-VREF
图二 DAC0832的双极性输出
在本次设计中,VREF取+5V,采用DAC0832的双极性输出。
六、总体设计
本次设