文档介绍：脉冲式激光测距系统设计摘要本文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究,并在参照课题技术指标的基础上,旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案,并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。本论文详细讨论了一种可实现高速激光测距的接收电路和计时电路。实验系统采用APD作为光电传感器,将激光脉冲信号转变为微弱电流脉冲,经过两级放大后,信号变为幅度较大的电压脉冲,经过时点鉴别电路分别确定计时起点和终点后,由计时电路来精确测量两个时间点之间的时间间隔。关键词:脉冲激光测距,时刻鉴别,TDC-GP2,传递延时,APDPulselaserrangefindersystemdesignAbstract:Ahigh-precisionpulselaserrangefindersolutionisproposedinthispaperthroughtheresearchofhigh-,somekeytechnologyinvolvedinpulselaserrangefindersystemdesignsuchaspulsereading,amplifyingcircuit,timingdiscrimination,time-intervalmeasurement,etc,-speedlaserrange--levelamplificationwegotavoltagepulsethathadaenoughamplitudetobeapplied,thetimingpointwasdiscriminatedbytheconstant-:PulsedLaserRangefinder,TimingDiscrimination,TDC-GP2,Propagationdelay,APD目录1绪论、内容 22脉冲激光测距及测距方程 173脉冲激光测距系统激光发射、接收电路设计 274脉冲激光测距计时电路 -GP2高精度时间间隔测量模块设计 -GP2硬件电路设计 -GP2系统硬件程序设计 -GP2测量控制流程 335总结 36参考文献 37致谢 ,激光测距的应用越来越普遍。在很多领域,如电力,水利,通讯,环境,建筑,地质,警务,消防,爆破,航海,铁路,军事,农业,林业,房地产,休闲、户外运动等都可以用到激光测距仪。当前激光测距仪的发展趋势是向测量更安全、测量精度高、系统能耗小、体积小型化方向发展。激光测距仪一般采用两种方法来测量距离:脉冲法和相位法。而其中脉冲激光测距的应用领域也是越来越宽广,比如,地形测量、战术前沿测距、导弹运行轨道跟踪以及人造卫星、地球到月亮距离的测量等。脉冲激光测距法是利用激光脉冲持续时间非常短,能量相对集中,瞬时功率很大(可达几兆瓦)的特点,在有合作目标的情况下,脉冲激光测距可以达到极远的测程;如果只是利用被测目标对脉冲激光的漫反射所取得的微弱反射信号,也是可以测距的。因