文档介绍：毕业设计
题目:机器人图像识别系统设计
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学院: 信息
专业: 电子信息工程
指导教师:
协助指导教师:
2011年 5 月 25 日
摘要
图像信息的获取和传输是图像处理系统的重要组成部分,机器人图像识别系统是利用摄像头采集在机器人面前图像获取所需要信息,经过处理之后传输pc系统,作为调试和分析的依据。
本设计主要内容:设计并制作机器人图像识别的数据采集主站。完成利用单片机芯片采集图像并实现图像分析后计算控制信号,并由串口传输到PC的无线数据通信;主要由单片机、接口电路、摄像头、供电系统等组成。
本文论述了设计机器人图像识别系统的原理、实施方案、运行结果和分析。主要内容有数据采集系统、稳压技术、OV7620摄像头原理、及各部分的程序设计方案。其中,对串行接口、摄像头原理、图像采集及分析进行重点论述。
关键词:图像采集单片机串行接口
Abstract
Image recognition system is the use of robotic camera's capture images in front of the robot needed to obtain useful, accurate and timely information, image data is transmitted to the robot after processing the underlying movement of the module, and rely on the RS-232 serial port to the top The a PC acquisition system as the basis fordebugging and analysis.
The design of the main elements: the design and production of image recognition of thedata collection robot master. Images collected using single chip plete and implement the control signal calculated after image analysis by the serial port to the PC's wireless munications; mainly by the microcontroller, interface circuit, camera, power supply ponents.
This paper discusses the design principles of robotic image recognition system, the implementation of the program, the results and analysis. The main contents of the dataacquisition system, the regulator technology, OV7620 camera principle, each part of the program design. Among them, the serial interface, camera principles, image acquisition and analysis focuses on.
Key Words: image acquisition Microcontroller Serial Interface
目录
摘要 I
Abstract II
引言 1
1机器人图像识别系统设计方案 1
1
机器人图像识别系统的结构组成 3
摄像头电路设计 3
串口设计 4
5
2 机器人图像识别系统程序设计 6
机器人图象识别系统的原理 6
图像采集原理 6
图像传输原理 7
CMOS器件的基本结构及工作原理 8
OV7620芯片介绍 8
图像采集系统原理 8
PAL信号格式 9
MC9S12XS128MAA介绍 9
MCU简介 10
采集流程 11
机器人图像识别系统工作过程 12
配置摄像头 13
配置中断 15
时钟超频 18
I/O初始化 18
串口初始化 19
2