文档介绍：湘潭大学
毕业设计说明书
题目: 机械手控制电路
学院: 职业技术学院
专业: 机电一体化技术
学号:
姓名:
指导教师:
完成日期: 2012年4月15日
湘潭大学
毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目: 机械手控制电路
学号: 20099202139 学生姓名: 专业: 机电一体化技术
指导教师姓名(职称): 、副教授
系主任: 黄祯祥
一、主要内容及基本要求
设计要求:
(1) S在传输带A端部,安装了光电开关P,用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。
(2) 机械手在原位时,按下起动按钮,系统起动,传送带A运转。当光电开关检测到物品后,传送带A停。
(3) 传输带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上。
(4) 机械手返回原位后,自动再起动传送带A运转,进行下一个循环。
(5) 按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回原位,停止工作。
(6) 机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个动作。
(7) 抓紧/放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。
(8) 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
(9) 抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制(设为4s)
(10) 撰写设计说明书(论文)。
二、重点研究的问题
(1)机械手的控制电路的原理
(2)机械手控制的PLC的程序的编程
(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计
(4)机械手的CAD制图,以及装配图
三、进度安排(指导教师填写)
序号
各阶段完成的内容
完成时间
1
查阅资料、调研
3月5日到10日
2
开题报告、制订设计方案
3月11日到15日
3
实验(设计) 、分析、调试等
3月16日到26日
4
写出初稿、修改,写出第二稿
3月27日到1日
5
写出正式稿
4月2日到10日
四、应收集的资料及主要参考文献
【1】邓星钟. 机电传动控制[M]. 华中科技大学出版社, 2002
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【4】吴宗泽. 机械设计师手册[M]. 机械工业出版社, 2002
【5】成大先. 机械设计图册[M]. 化学工业出版社, 2002
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【7】(美). 机械与机构的设计原理[M](第一版). 机械工业出版社,1985
【8】王玉新. 机构创新设计方法学[M](第一版). 天津大学出版社, 1996
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湘潭大学
毕业论文(设计)鉴定意见
学号:20099202139 学生姓名: 专业