文档介绍:危险
为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。
[1] XY装置
1-1 同步皮带的更换与张力调整
1-1-1 同步皮带YM
1) 卸下皮带轮保护罩。
2) 卸下同步皮带YB。(参照1-1-2)
3) 拧松SL6062592TN。
4) 用SM6085502TS放松同步皮带YM。
5) 拧松SL6062592TN,更换YA皮带轮支架组。
(不能只更换同步皮带YM。请更换YA皮带轮支架组)
按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带YM与YB皮带的张力调整。
(调整顺序参照1-3页)
车台,Y轴车架
同步皮带YM
YB电动机支架
图1-1-1-1
1-1-2
YB皮带
为提高工作效率,请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。
1) 卸下把YB皮带连接器固定在X信号终端的SL6063092TN。
2) 拧松固定YB皮带轮支架组的SL6062092TN。
3) 拧松SM6084002TN,卸下YB皮带轮支架组。
4) 把夹有YB皮带的SL6041292TN卸下,更换YB皮带。
5) 按照相反的顺序进行组装。
6) 调整YB皮带的张力。(参照下一页)
Y皮带支柱(2)
YB皮带
X信号终端
YB皮带连接器
图1-1-2-1
YB皮带轮支架
车台,Y轴车架
图1-1-2-2
1-1-3
调整顺序
1) 用UNITTA制的张力计测量下图箭头所指部分的张力,确认测量值在规定范围内。
(注意1) 在YB皮带的调整中,旋转皮带轮并测量数处(至少5处)的张力,确认其平均值在规定的范围内。
(注意2) 因为YB皮带的张力计测量值比实际值低30N,因此实际的张力在市场的再调整时为190N以上。
2) 张力计的输入值
表1-1-3-1
皮带种类
皮带单位质量
皮带宽度
皮带长度
(g/m·mm)
(mm)
(mm)
同步皮带YM
40
93
YB皮带
70
988
1-1-4 测量位置与规定值
X电动机皮带
Y轴
后部
1) 对下图所示位置进行测量。
前部
Y皮带
Y皮带
图1-1-4-1
表1-1-4-1
皮带种类
出品时
市场再调整时
YB皮带
1100±50N
800N以上
同步皮带YM
290±50N
160N以上
1-1-5 调整方法
1) 同步皮带YM
1. 拧松固定YB电动机支架的SL6062592TN。
2. 用SM6085502TN调整张力。
3. 拧紧SL6062592TN。
YA皮带轮支架组
车台,Y轴车架
同步皮带YM
YB电动机支架
图1-1-5-1
2) YB皮带
1. 拧松固定YB皮带轮支架的SL6062092TN。
2. 用SL6084002TN调整张力。
YB皮带轮支架
拧紧SL6062092TN。
车台,Y轴车架
图1-1-5-2
1-2 各皮带轮的更换
1-2-1 皮带轮YA的更换
与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。
1-2-2 皮带轮YM的更换
与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。
1-2-3 皮带轮YB的更换
与1-1-2 YB皮带的更换要领相同。
1-3 伺服电动机的更换
1) 与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。
1-4 磁性膜的更换
1) 从支架上取下磁性膜贴装头。
2) 取下旧的磁性膜。
3) 进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。
注意1: 更换前,把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上,等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。
注意2: 脱脂材料推荐采用[MECHA FINE MATE]。
注意3: 相对于规定值,磁性膜的横向偏移量:±。
1-4-1 X轴磁性膜粘贴位置
1) 在X信号处放置8处φ4平行销。
2) 把φ4平行销作为参照对象,进行粘贴磁性膜。
磁性膜
φ4平行销
图1-4-1-1
1-4-2
Y轴磁性膜粘贴位置
,然后进行粘贴磁性膜。
金属板
图1-4-2-1
1-4-3 磁性膜的间隙
1) 拧松固定传感器的螺栓,。
旋紧螺栓,。
图1-4-3-1(Y轴) 图1-4-3-2(X轴)
1-5 限制传感器,X轴原点附近传感器的更换
只更换传感器的情况时,没有必要进行位置的调整。
包括更换支架的情况时,需要进行位置的调整。(仅X轴)
XC 限制传感器 ASM
传感器 ASM
XR +限制传感器 ASM
XR 近距离传感器 ASM
XL -限制传感器 ASM
X