文档介绍：帧格式如下:
功能号
[FD]
数据长度
[LB]
数据1
[DS]
…数据n
[DS]
校验和
[CS]
其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。
差错控制与校验采用纵向冗余校验(LRC)。
发送方校验和生成方法:
将FD、LB、DS域逐个字节相加求和,在求和过程中舍弃进位,最后将所得的和(单个字节)取补码作为检验和(CS)。
生成校验和的函数为:
static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) /* 函数返回 unsigned char 类型的 LRC 结果*/
unsigned char *auchMsg ; /* 要计算 LRC 的报文*/
unsigned short usDataLen ; /* 报文的字节数*/
{
unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 初始化*/
while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/
uchLRC += *auchMsg++ ; /* 缓冲区字节相加,无进位*/
return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; /* 返回二进制补码*/
}
接收方校验方法:
将所有接收到的数据,即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和,在求和过程中舍弃进位,若结果为零(低字节)则传输无错,否则出错。
应答:
接收方对接收数据进行校验后,若无错则向发送方发送传输无错应答帧,若有错则向发送方发送传输出错应答帧。
所需通信数据分为:数据帧、命令帧、应答帧
上行数据:下位机(单片机)向上位机(PC机)传送数据
⑴初始化上位机(IPC):FD=0x01 (InitPC)
单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机,初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完成初始化后,应向单片机发送初始化完毕命令。
帧格式:
功能号
IPC
数据长度
[LB]
数据
[DS]
校验和
[CS]
其中数据域格式如下:
参数号1
参数1
……
参数号n
参数n
⑵发送模拟器状态信息:FD=0x02 (SendMsgToPC)
包括:轿厢位置,轿厢状态——上行/下行/停止,轿厢运行速度
帧格式:
功能号
[FD]
数据长度
[LB]
轿厢位置
低字节
轿厢位置
高字节
轿厢状态
轿厢行速
校验和
[CS]
其中轿厢状态:
上行——0x05
下行——0x0A
停止——0x00
⑶开门命令:FD=0x03
帧格式:
功能号
[FD]
校验和
[CS]
⑷开门到位命令:FD=0x04
帧格式:
功能号
[FD]
校验和
[CS]
⑸关门命令:FD=0x05
帧格式:
功能号
[FD]
校验和
[CS]
⑹关门到位命令:FD=0x06
帧格式:
功能号
[FD]
校验和
[CS]
⑺询问上位机是否准备好:FD=0x07 (IfPCReady)
帧格式:
功能号
[FD]
校验和
[CS]
下行数据:上位机(PC机)向下位机(单片机)传送数据
⑴上位机准备好:FD=0x11
帧格式:
功能号
[FD]
校验和