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机器视觉.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:機器視覺鏡頭及軟體 介紹
2015年5月1日
Vision System Overview
Architecture:
Total Solution
Software
Hardware
External
Platform
Halcon(H,3D)
Nation Instrument(L)
Cognex(H)
Opencv/ITK(Free)
VC/VB/C#
/Labview
Camera-USB,1394,GigaE
Lens(Cmount)-CCTV,Telecentric
Lighting-環型,同軸,背光,點光,球積分
ponent (Laser,條紋光)
I/O Card , Trigger Signal
Robot,Motion Card(PC),PLC
XYZ Table , AC Servo,Stepper Motor , Linear Platform
SDK
Compiler ,UI
Topics
1:为您的视觉系统找到合适的镜头
2:NI视觉SDK
3:NaroVision泛用型视觉系统
4:HalCon视觉SDK
5:Congex视觉SDK
6:OpenCV,ITK视觉SDK
1:视觉系统需要找到合适的镜头
Ⅰ,镜头的作用
Lens1
Lens2
CMOS
Aperture Stop
Aperture Stop
Lens1
Lens2
Ⅱ,镜头的组成ⅢⅣ
镜头一般由光学系统和机械装置组成,有些也集成了
自动调光圈、自动调焦或感测光强度等的电子器件.
Ⅲ,镜头的分类
◆镜头按焦距大小可以分为长焦镜头、标准镜头、广角镜头等
◆ TV lens)、工业自动化镜头(FA lens),广播级别的镜头(Broadcast lens),高清晰电视用镜头(HD lens)
◆机器视觉行业内通常有宏镜头(macro lens)、定倍镜头(fixed-mag lens)、变焦镜头(zoom镜头)、远心镜头(telecentric lens)、高精度或百万像素镜头(High Resolution or million pixels lens)、线扫描镜头(Line Scan lens)等称谓。
当然,这些分类并没有严格的划分界线。
Ⅳ寻找一款镜头我们关心什么?
1, 成像比例(Magnization,ZOOM?)
2,工作距离(WD)
3, 像质(resolution,contrast,color balance, aberration, ting , MTF, etc.)
4, 景深(Depth of view)
5,投影误差(Telecentric)
6,通光量(F Number)
7,机械接口(C,CS,F,K,M42,M12,M16)
8, 支持相机的芯片尺寸(1/2, 2/3,1, >40mm)
9,工作波段(<380, 380~780, 780~1100)
10, pact, Total Length, Diameter)
11, 其它(价格,同轴入口,工作温度,光学配合,适合工业场合)
Ⅳ-1 成像比例及工作距离
在获取图像并分析处理之前,首先必须建立图像系统。图像系统由五个要素构成:视场(Filed Of View),工作距离(Working Distance),分辨率,景深(Depth Of Field)和传感器大小。可参照下图理解这些概念。