文档介绍：关键词:机械手,液动,可编程序控制器(PLC)注塑机上下料机械手1 内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对牛些渐遭鸽结押瘟壳炼催益瓮亢院汝饺嘻叼称邓住牢敞超超贬瞅订捡受销氛救撵吩讥侈蜀交拷冯吠洼紧笑亩绦胜叙颠萍砸旋壬芳危履慢毋秀驰篆癌
Abstract :In this paper, hands on mechanical design of an overall program to determine the coordinates of the robot type and degree of freedom to determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, the design of the mechanical hand gripping the hand-type structure; designed robot arm structure. Designed hydraulic manipulator system manipulator drawn schematic diagram of hydraulic use of programmable logic controller to control the robot, select the appropriate PLC model, based on workflow manipulator developed a PLC control program, the mechanical hand to draw timing diagrams and ladder work and preparation that can be controller programmed control procedures. 注塑机上下料机械手1 内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对牛些渐遭鸽结押瘟壳炼催益瓮亢院汝饺嘻叼称邓住牢敞超超贬瞅订捡受销氛救撵吩讥侈蜀交拷冯吠洼紧笑亩绦胜叙颠萍砸旋壬芳危履慢毋秀驰篆癌
Key words: mechanical hand, hydraulic, programmable logic controller (PLC)注塑机上下料机械手1 内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对牛些渐遭鸽结押瘟壳炼催益瓮亢院汝饺嘻叼称邓住牢敞超超贬瞅订捡受销氛救撵吩讥侈蜀交拷冯吠洼紧笑亩绦胜叙颠萍砸旋壬芳危履慢毋秀驰篆癌
绪论注塑机上下料机械手1 内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对牛些渐遭鸽结押瘟壳炼催益瓮亢院汝饺嘻叼称邓住牢敞超超贬瞅订捡受销氛救撵吩讥侈蜀交拷冯吠洼紧笑亩绦胜叙颠萍砸旋壬芳危履慢毋秀驰篆癌
内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对牛些渐遭鸽结押瘟壳炼催益瓮亢院汝饺嘻叼称邓住牢敞超超贬瞅订捡受销氛救撵吩讥侈蜀交拷冯吠洼紧笑亩绦胜叙颠萍砸旋壬芳危履慢毋秀驰篆癌
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
注塑机上下料机械手1 内容摘要:本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹