文档介绍：《城市轨道交通电力牵引》
本课程的主要内容:
牵引理论基础
牵引电动机与运行
电力电子器件的原理与应用
斩波电路和逆变电路
控制与故障检测
车辆电器设备
第一章牵引理论基础
第一节粘着、牵引与制动
第二节空转与滑行、粘着的控制
第三节牵引参数的选择
第一节粘着、牵引与制动
一、动轮与钢轨间的粘着
1、电力机车的工作原理
2、粘着
3、蠕滑
粘着
1、  引入分析
见教材图1-1 动轮对受力分析
2、  概念
由于正压力而保持动轮与钢轨之间接触相对静止的现象称为粘着。
3、  影响因素
粘着力的最大值与动轮对的正压力成正比,其比例常数称为粘着系数,用u表示,即
fmax=uPi
上式表明,在轴重一定的条件下,钢轨间的最大粘着力由抡轨间粘着系数的大小决定。粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。加大每轴的正压力,即轴重,可以提高每轴牵引力,但轴重受钢轨、路基、桥梁等限制。
4、  空转
因驱动转矩过大,破坏粘着关系,使轮轨间出现相对滑动的现象,称为“空转”。动轮出现空转时,轮轨间只能依靠湖动磨镲力传递动切力,传递切向力,传递切向力的能力大大削弱,同时造成动轮踏面的擦伤。因此,牵引运行应尽量防止出现动轮的空转。
蠕滑
1、  概念
由于切向力的作用,动轮在钢轨上滚动时,车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形,接触面间出现微量滑动,即“蠕滑”。
2、原因:压缩
3、分析
图1-2 牵引工况轮轨(接触面的弹性变形)
两区:滚动区和滑动区
牵引力的形成及限制
形成: 牵引电机的转矩
   限制:受粘着条件的限制
若各动轴驱动转矩归算到轮轨的作用力之和超出公式限制时,粘着条件相对较差的动轮就会产生空转,动车的牵引力就立即下降。
粘着系数与改善粘着的方法
影响粘着系数的重要因素
1、动轮踏面与钢轨表面状态
2、撒沙
3、线路质量
4、车辆运行速度和状态
5、  动车有关部件的状态