文档介绍：万方数据
与刂蒲芯半挂车电控空气悬架车高调节模糊缱涌刂瓶掌芟低车墓ぷ髟冯元元杜群贵过程中的振荡、超调现象,设计了模糊算法/科学技术与工程常规具有空气悬架的半挂车通过使用旋转滑阀和高度阀等机械部件来实现升高、保持和降低挂车高度的功能,操作人员通过旋转滑阀的旋转手柄来控制空气气囊的升压,保压和降压,从而控制挂车车身高度。而电子控制空气悬架将机械式旋转滑阀和高度阀分别用高度传感器和电磁阀代替。其功能除机械式高度阀的功能外,还有指标高度控制、多个行车高度、限高等功能⋯。文献频剂常规半挂车空气悬架系统中空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区及节流管路的流量特性等非线性的影响;文献宰适应空气悬架系统进行分析、建模,并采用控制策略设计了悬架控制器。但半挂车用电子控制空气悬架系统没有得到深入的研究和开发。本文在分析半挂车用电控空气悬架功能和工作原理的基础上,根据气压传动动力学和车辆动力学建立了电子高度调节系统的非线性模型。仿真分析了实车高度在车辆驻车高度,正常行驶高度和特殊工况行驶高度登谢磺榭觯⒄攵猿瞪砀叨瓤刂制器,有效地解决了上述问题。如图荆牍页档缈乜掌芟低持饕S空气弹簧、电控单元、高度传感器、电磁阀、遥控器、空压机、储气罐等组成。通过高度传感器连续测量行车或静止时车身高度变化,由电控单元根据获得的车身高度数据计算出实车高度,同时与预先设定的标准高度对比,得出需要调整的高度量,通过控制电磁阀动作实现空气气囊的升压、保压和降压,以保证车辆车身一直保持在预先设置的指标高度。遥控器向电控单元发出指令以实现多个指标高度之间的切换。第卷第期年月一摘要将传统半挂车空气悬架的机械武旋转滑阀和高度阀分别用高度传感器和电磁阀代替,设计了半挂车用电子控制空气悬架。分析了电控空气悬架高度切换时管路元件绱叛气体流动性过程,橡胶气囊内气体热力学过程和簧载质量动力学过程,建立了车身高度调节的非线性模型。针对高度调节过程中出现的超调和振荡现象,设计了模糊算法/刂破并进行了仿真模拟。结果表明,该控制策略是可行的,有效提高了高度切换准确性及电控悬架系统的稳定性。关键词电子控制空气悬架高度调节非线性模型模糊/.
万方数据
一凡届磊丽,以≤∥心。瓣.‰“一卜小耙缓泞韙迥Χ柿浚钥掌鳭眦囊内气体所做的膨胀功,瓮㈣阻力系数尺。珼为管路直径,脚为空气动力■与,其中晃?掌扇却ǖ一渲小耄琺一分别为流进和流出卜气囊内气体的内能,兀『缈乜掌芨叨鹊鹘谀P【薄柚一亍进行合理简化。充气回路:电磁阀接受电控单元发回路:空气由空气弹簧,经电磁阀和气动管路流人入空气弹簧或大气。由于气体的可压缩性,气体流坏绱欧У刃Ы孛婊R坏绱欧嫌味司匝沽Γ淦讨R坏绱欧掠味司匝沽Γ淦谭瓦一上游端气体热力学温度;,F寰戎甘尺—气体常数,对空气矿。一临界气体压力比,对理想气体,伯努利方程可求得管路质量流量的计算式了式中为苈纺┒搜沽Γ闯淦蔽?掌赡式校篞蛔,口砌—气囊内气体与外界交换的能量;为建立实用的电控悬架模型,对充、放气回路出的充气脉冲指令,空气由储气罐,流经包含电磁阀和管路的气动回路,至变容积的空气弹簧;排气大气。电磁阀及气动管路流量模型为了便于计算系统流量,假设气体先流经电磁阀,再通