文档介绍：机电工
毕业设计说明书
设计题目: 载物码垛机设计

学生姓名:
学号:
专业班级:
指导教师:
2012 年 5 月 19 日
目次
1 前言 1
1
1
2
1. 4课题的主要设计内容 2
2 设计进度安排和任务书 3
3
3
3
4
4
3 设计方案的确定 5
5
7
7
8
8
8
4 设计计算书 9
9
9
,类型,齿数及精度等级 10
10
13
丝杠的设计与校核 13
,螺杆和螺母材料的选择 13
13
17
驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核 18
18
,类型,齿数及精度等级 19
19
22
22
23
,类型,齿数及精度等级 23
23
25
25
(不完全齿轮)的设计与计算 25
25
26
,类型,齿数及精度等级 26
27
29
,末齿齿顶高系数的确定 30
31
31
35
35
36
轴的设计与校核 36
5 设备的安装与调试 38
设备的安装 38
39
6 设备的维护与保养 40
毕业设计总结 41
致谢 42
参考文献 43
1 前言

近几年来,码垛机市场发展十分迅速。随着科技的发展,码垛机也经过了几年的快速发展,世界自动化码垛行业已经形成了一定的产业规模,与码垛机产业相关的产业也都日渐完善,但是我国的码垛机市场还远没有发展成熟,并且有很大的发展空间。同一些发达国家相比,我们国家在这方面还有很大的差距。随着科技的进步,市场经济在快速发展,市场经济体制也在不断地完善,码垛机技术水平在提高、产品质量在上升,应用领域在不断扩展,因此我国的码垛机市场将会有更光明的前景。
现今,大多数用户企业使用的码垛方式有四种:一种是人工码垛;第二种是使用传统方式的码垛机码垛;第三种是使用码垛机器人的方式码垛;第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因,现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式,但就长远发展趋势来看,全自动码垛机器人的发展空间不容小视。
码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度,能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里,码垛机是生产线中的一套非常必要的重要设备。

①节省劳动力,把人从繁琐而单调的工作中解放出来。
②有较高的效率,带来大的经济效益

两年的机械类基础知识和一年半专业知识的学习,使我们拥有了一定的机械知识。毕业设计的目的就是让我们充分运用学过的知识来完成自己所选题目所要求的设计,并对我们三年半的学习成果做一个检测。我选择的课题是码垛机设计,是工程机械类设计,就是运用机械设计,机械原理,机械控制,机械制图等知识来完成码垛机的驱动系统,控制系统,执行系统的结构设计及一些校核计算等工作,温习和巩固我们学过的知识,并且培养我们设计简单机械的能力。另外,可以培养我们在生产实践中学会进行调查研究、收集资料以及整理、分析、利用资