文档介绍：QYF5-4/48电动车驱动电机控制器技术协议
甲方:
乙方:东方电气集团东风电机有限公司
东方电气集团东风电机有限公司与XXX就QYF5-4/48电动车用驱动电机控制器供货事宜达成如下技术协议:
一、电机控制器应满足如下技术要求:
、基本技术参数:
1)控制板软件应满足最终用户提供的通讯协议格式及内容。
2)CAN通讯按照乙方提供的协议执行,如有异议需经过双方协商通过后方可修改。
备注:电机控制器无整车控制器功能;但无整车控制器时电机控制系统可以由外部IO、油门来进行控制。
名称
规格参数
备注
控制器型号
适用电机
三相交流异步电机
额定输入动力电压
60-72V
动力电压工作范围
48-
动力电压工作范围可以扩展到40V-90V
额定输入控制电压
60-72V
控制电压工作范围
48-
电压工作范围可以扩展到40V-90V
额定输出电流
100A
峰值输出电流
300A
******@1min
输出频率范围
0~500Hz
控制方式
空间矢量控制
最高控制效率
≥96%
重量
<5kg
冷却方式
自然风冷
工作环境温度(℃)
-40-55
线束端连接器定义(母端:tyco 776164-1;端子: tyco 770854-1)
插针号
针定义
1
72V钥匙信号
2
72V地
3
72V电源+
4
72V电源+
5
故障信号1
6
模拟5V电源+
7
模拟5V电源地
8
故障信号2
9
数字5V电源+
10
阀控信号1
11
数字5V电源+
12
阀控信号2
13
72V地
14
CAN_Term_L
15
CAN_Term_H
16
加速踏板信号1
17
加速踏板信号2
18
PT100-
19
PT100+
20
电机编码器信号Z
21
电机编码器信号A
22
电机编码器信号B
23
空挡信号
24
CANH0
25
CANL0
26
CANH1
27
CANL1
28
刹车信号
29
后退信号
30
前进信号
31
15V电源+
32
5V电源+
33
72V地
34
驻车信号
35
手刹信号
保护功能
过压/欠压保护、过流保护、过温保护、超速保护、加速踏板失效保护
功能(需要应用双路信号加速踏板)。
、控制器端子接线图
备注:
(1)从电机轴伸端看,电机逆时针旋转为车辆前进方向;
(2)控制器不需要散热风扇,并且内部集成了预充电电路不需要外加预充电继电器,但主接触器和加速踏板不包含在控制器中,需要甲方配置。
(3)对外接口无连接线,因为甲方的整车布置不同,连接线的走向、走