文档介绍：舰炮射击校正量的优化处理
王基组朱竹青
(海军大连舰艇学院舰炮水中兵器系 116018 )
摘摘摘摘要要要要首次指出目前舰炮火控系统在处理射击校正量方面存在的问题,并提出解决方案。
关键词关键词舰炮射击射击校正火控系统
Optimal processing of spotting data for naval gun fire
Wang jizu Zhu zhuqing
(Dalian Naval Academy 116018)
ABSTRACT This paper has discovered the problem existing in the processing of
spotting data of gun fire control systems and present a solution to it.
KEY WORDS gun fire, spotting, fire control system
一一一、一、、、问题的提出问题的提出问题的提出
众所周知,目前世界上还不存在不需射击校正的火炮武器系统,而射击校正是影响
火炮射击的关键环节。由于历史及其它方面的原因,目前舰炮武器系统在射击校正量的
处理上,经我们的研究发现还有不完善的地方,有必要对其火控解算方案进行改进,使
其在理论上和原理上更具合理性,从而确保火控解算的精度。
首先让我们看一下目前的火控解算的方案。以空中目标为例,设第 i 次采样得到目标
的现在点相对坐标,经平滑滤波处理后为(xi , yi , H i ) ,目标相对速度为(Vxi ,Vyi ,Vhi ) ,目标
相对加速度为(a xi ,a yi ,ahi ) ;为简化讨论起见,设探测器与火炮联装在一起,故不需进行
炮位视差修正;弹道气象修正量总和为δβ bi ,δdbi ,δH bi ;相遇点直角坐标为(x pi , y pi , H pi ) ,
相遇点圆柱坐标为(B pi ,d pi , H pi ) ;弹道点圆柱坐标为(Bbi ,dbi , H bi ) ;火炮射击指挥员下达
的射击方向校正量为 Kγ,高低校正量为 Kϕ,则舰炮求解稳定瞄准角的火控解算过程如
图 1 所示。
由图 1 框 5 可知,对空射击的校正量(Kγ, Kϕ) 是在迭代解相遇求出弹道点坐标后,
直接加到稳定瞄准角中去的。与对空射击相似,对海(岸)射击的方向校正量也
(βi ,ϕi )
是这样处理的。这种处理存在一定的原理误差:用作计算的非标准弹道气象修正量和弹
丸飞行时间的弹道方位、弹道距离、弹道高度的计算值与实际值不相符,从而导致射击
1
诸元有误差,射击精度不好。用图来说明,由框~ 求出的弹道点坐标并
1 1 4 (βbi ,dbi , Hbi )
第 i 次采样;平滑滤波;飞行时间 t fi 赋迭代
初值: )0( ;迭代次数计数器赋初值: 。
t fi j = 0
求相遇点的直角坐标:
( j) ( j) 2
x pi = xi +Vxit + a xi (t )
1 fi fi
( j) ( j) 2
y pi = yi +V