文档介绍：SIASUN ROBOTICS
新松工业机器人通用操作手册
CSC-
新松机器人自动动化股份有限公司
声明
本说明书对新松工业机器人的构成、⃝操操作等内容进行了全面的
说明。⃞请务务必在认真阅读并充分分理解的基础上操操作本机器人。⃞
•维维护手册中的图解,为了说明细节取下盖子或安全罩罩进行绘绘
制制,运转此类部件时,务务必按规定将盖子或安全罩罩还原后,再
按说明书要求求运转。⃞
•说明书中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不
同。⃞
•说明书有时由于产品改进、⃝规格变更及说明书自身更便于使
用等原因而进行适当的修改。⃞
•客户擅擅自进行产品改造,不在保修范围之内,本公司概不负
责。⃞
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版本信息
版本修改时间修改内容
ES- 工业机器人串口示教盒操操作。⃞修改菜单显示位置置为 新版
软件菜单布局。⃞
ES- 增加加组 IO 配置置、⃝作业整体偏移、⃝中断功功能的操操作说明。⃞
ES- 修改中断功功能、⃝作业整体偏移说明。⃞增加加作业启动动条件的说
明。⃞增加加远程功功能的说明。⃞在指令表中增加加中断指令、⃝偏移
指令说明。⃞
ES- 在系统统设定中增加加系统统轴数配置置。⃞
ES- 增加加当前前坐标系的查看;增加加轴运动动禁止功功能的说明。⃞
CSC- 整理手册版本,手册适用于 RC 软件 SV4;整理时增加加原位
内容(),零位内容( 章)增加加,工具坐标设定提提示
增加加,弧焊点焊指令去除;整理 9 章报警信息
CSC- 增加加报警信息,使之适应 RC 软件 。⃞
CSC- 增加加远程 IO 的配置置章节
CSC- .2 章节中增加加作业中选择工具坐标和用户坐标
操操作; 当前前坐标中增加加设置置功功能; 用户坐标系设
定内容增加加; 其他指令增加加; 执行开关中按键配
置置项增加加; 章按键配置置功功能增加加;9 报警信息更改
CSC- 增加加 用户变量指令, 提提示信息增加加 3332 及 3333
信息
CSC- 增加加报警信息中 818 报警的解决方法
CSC- 用户变量相关指令中增加加 Get 指令
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新松工业机器人通用操操作手册 CSC-
目录目录目录
111 基本介绍.......................................................................................... 777
机器人系统统....................................................... 7
机器人本体....................................................... 7
控制制柜........................................................... 8
控制制柜外观....................................................... 8
按钮/指示灯介绍.................................................. 8
示教盒........................................................... 9
示教盒外观...................................................... 10
按钮、⃝按键功功能说明.............................................. 10
显示屏界面布局...............................................