文档介绍：SVPWM算法
输入变量:,以及PWM周期T,算法实现分以下三步
确定Uref所在扇区
空间矢量调制算法首先根据和两个输入量,确定
所决定的空间电压矢量所处的扇区。
通常的判断方法是:如图2-1根据和结合二者的正
负,从而利用矢量三角形,判断所属扇区。
图2-1参考电压合成
但是,这种方法涉及到非线性函数,计算复杂,特别在实际系统中不利于数字化实现。
以下,介绍一种简单有效的,广泛使用的判断方法。
通过分析和的关系来判断参考电压矢量Uref所处的扇区的。参考图2-1,对于扇区Ⅰ,结合矢量图几何分析关系,条件可表述为:
(2-1)
其它扇区的判断可按同样的方法依此类推,得到:
当 ,则Uref位于扇区Ⅱ;
当 ,则Uref位于扇区Ⅲ;
当 ,则Uref位于扇区Ⅳ;
当,则Uref位于扇区Ⅴ;
当,则Uref位于扇区Ⅵ;
采用上述条件,只需经过简单的加减及逻辑运算即可确定所在的区间,避免了计算复杂的非线性函数,对于减化运算和提高系统的响应速度很有实际意义的。
但这还不是最简练的表述,若对以上条件作进一步分析,判断方法可进一步简化,由所推导出的条件可以看出,所在的扇区完全可由, ,个简化的关系式所确定。
可以定义以下三个变量A,B,C
A= ;
B= ; (2-2)
C=
2-2扇区分布图
若,则A=1,否则,A=0;B和C同理。
A, B, C之间共有八种组合,但由判断扇区的公式可知A, B, C不会同时为1或同时为0,所以实际的组合是六种,A, B, C组合取不同的值对应着不同的扇区,并且是一一对应的,因此完全可以由A, B, C的组合判断所在的扇区。为区别六种状态,令:
(2-3)
则S可为1至6,共六个整数值,正好与六个扇区一一对应,只是在具体数值顺序上与扇区实际顺序有所差别,用式(2-3)判断出的数值与实际扇区N的对应关系如图2-2所示,图中六边形区域外六个数值为式(2-3)计算出的数值,六边形区域内的Ⅰ至Ⅵ六个数为实际扇区号。
用上述方法判断参考电压矢量所在的扇区极其简单,只要在具体分配作用矢量时注意将计算出的S值与实际扇区号N对应即可。
表3-1 基本空间电压矢量
U0
0
0
0
0
U1
1
0
0
U2
1
1
0
U3
0
1
0
U4
0
1
1
U5
0
0
1
U6
1
0
1
U7
1
1
1
0
表3-2 矢量作用时间