文档介绍：第五章掘进装载机械
§5—1 概述
常用的掘进方法:掘进机法和钻爆法(我国常用)
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一、掘进机
一般按使用范围和结构特征进行。
按截割岩石的硬度系数分:煤巷掘进机(f≤4)、煤-岩巷掘进机(f≤6)、岩巷掘进机(f>6);
按断面大小分:大断面掘进机(大于8㎡)、小断面掘进机(小于8㎡);
按工作机构截割工作面的方式分:部分断面掘进机、全断面掘进机。
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二、装载机
1、种类
(1)按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。
(2)按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。
(3)按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。
(4)按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。
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2、装载机的用途及使用条件
(1)耙斗式装载机简称耙装机,普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右,主要用于30°以内的斜井上下山和平巷,也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2之间。除用于装岩外,也可用于装煤或煤-岩。
(2)铲斗式装载机又称铲装机,主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石,故又称装岩机。其结构紧凑,尺寸小,机动灵活,适应性强,能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石,然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备,卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程,故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。
铲斗装载机主要有两种类型,即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走,而侧卸式行走方式采用履带式,机动灵活,可实现无轨作业,逐渐取代了后卸式铲斗装载机。
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(3)蟹爪装载机
主要优点是连续装载,生产率高,工作高度很低,适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机,因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料,蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。
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§5—2 煤巷掘进机
一、ELMB型掘进机
适用的地质条件:煤岩硬度f≤4(局部f=5)、断面6㎡~12㎡、巷道的最大倾角±12º。
(一)ELMB型掘进机的组成及主要技术特征
1、ELMB型掘进机的组成
图5-1
2、主要技术特征
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(二)ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理
1、工作机构
(1)工作机构的组成和垂直水平摆动机构
(2)截割头及行星减速器
图5-3、图5-4
(3)托梁器
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