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学号: 2009401 单位代码: 1040 7
硕士学位论文
论文题目: 基于 PLC 的夹层玻璃生产线控制系统设计
研究方向智能机器人
专业名称控制工程
研究生姓名瞿金凯
导师姓名、职称刘祚时教授
2011 年 04 月 09 日
江西·赣州
摘要
此课题是基于某企业的夹层玻璃生产线设计与生产。随着社会的发展,夹层玻璃需求
量以及人工生产成本的越来越大,提高夹层玻璃产量和质量、降低生产成本成为各个夹层
玻璃生产厂家的唯一选择。随着计算机技术、自动控制技术、检测与通信技术的发展,各
种生产线的自动化程度也越来越高。本文就是结合计算机控制技术、自动控制技术、检测
与通信技术对夹层玻璃生产线控制系统进行的设计与研究。
本文的主要研究的内容有以下几个方面:
1. 针对夹层玻璃生产线自动控制系统进行总体方案设计。通过分析夹层玻璃的生产
工艺及该公司以往生产线所存在的不足之处,确定 PLC 控制方案为夹层玻璃生产线的自
动控制系统核心的控制方案。然后分析该控制系统的原理,并给出系统相关硬件的选型和
分析系统的功能。
2. 考虑到电机是生产线的一个重要组成,本系统中所用到的电机有变频器控制、伺
服控制。因此研究并设计了电机的变频调速系统和伺服控制系统。采用变频调速用来实现
各传送台之间速度的同步,伺服控制系统利用位置控制模式,用来提高合片定位精度。
3. 湿度控制是夹层玻璃生产的一个重要工艺,温度控制的优劣直接影响到夹层玻璃
的质量。困此本文利用 PID 控制器结合功率调节器实现对温度的平稳控制。
4. 运用 PLC 编程思想进行了整个控制系统的 PLC 程序结构设计,并编写了主程序及
其它工艺子程序。同时利用以太网实现工控机与 PLC 之间的通讯,实现了设备控制、显
示、报警等功能于一体的人机交互系统。
关键词:PLC 组态软件伺服变频夹层玻璃
I
Abstract
This subject is based on an enterprise's laminated glass production line design and
production. With the development of society, the demand of laminated glass and the cost of
artificial demand is more and more higher than before, to improve the laminated glass
production capacity and quality, reduce production costs that makes each laminated glass
manufacturer's only alternative. Along with puter technology, automatic control
technology, detection munication technology development, the various production line
of more and more is also high degree of automation. This paper is based on puter
control technology, automatic control technology, detection munication technology
laminating glass product line control system for the design and research.
This paper main research contents in the following aspects:
1. Laminated glass production line for automatic control system in overall scheme design.
Through the analysis of the laminated glass production technology and the deficiency of the
company ever production line, and determined the PLC for interlayer glass product line