文档介绍：光电传感器输出信号的数据采集
光电信号的种类很多,不同的应用领域有着不同的光电信号,归结起来,分为缓变信号,脉冲信号与视频图像信号等。

如何将这些信息送入微型计算机,完成信息的提取、存贮、传输和控制,是本章的核心问题。
光电信号的二值化处理
微型计算机所能识别的数字是“0”或“1”。这里的“0”或“1”代表很多意义,在光电信号中它既可以代表信号的有与无,又可以代表光信号的强弱到一定程度,还可以检测运动物体是否运动到某一特定的位置。
将光电信号转换成“0”或“1”数字量的过程称为光电信号的二值化处理。光电信号的二值化处理分为单元光电信号的二值化处理与视频信号的二值化处理。
由一个或几个光电转换器件构成的光电转换电路所产生的独立信号称为单元光电信号。
例如,如图所示控制某运动机件在某轨道上做反复的变速运动。
1 单元光电信号的二值化处理
从初始点S开始以v1高速运动,到A点后,降低速度,以v2低速运动到B点后再返回。返回时,先以-v1高速运行,过A点后,再以-v2低速运行到S点再返回。如此往返运行。
将光电信号转换成0、1的数字量的过程。称为光电信号的二值化处理。
2视频信号的二值化处理
视频信号的二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像对待,关键问题是找出图像与背景的边界。
设定某一阈值T,用T将图像的数据分成两大部分:大于T的像素群和小于T 的像素群。这是研究灰度变换最特殊的方法,称为图像的二值化。
如果图像中某像素的灰度值小于该阈值,则将该像素的灰度值设置为0,否则灰度值设置为1。
(a) 原图(b) 二值化的图
1. 硬件二值化处理方法
D输出的视频信号为例,讨论序列光电信号的硬件二值化处理方法。
序列光电信号的硬件二值化处理方法常分为固定阈值和浮动阈值二值化处理方法。