文档介绍：一、通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(,)。
要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。
二、图纸:

三、实习:
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五、进度:
3月20日到4月21日实习,拟订设计方案
4月22日到5月12日机械手传动原理图
4月13日到5月5日机械手装配图
5月6日到5月15日零件图
5月16日到5月24日写说明书
目录
设计任务书……………………………………………………………………………1
引言………………………………………………………………………………2第1章机械手总体设计…………………………………………………………4
主要技术参数见表1-1 ……………………………………………………… 6
结构特点如下图…………………………………………………………………6 第2章手指设计……………………………………………………………………7
设计时要注意的问题………………………………………………………… 7
零件的计算………………………………………………………………… 8
手指抓紧力的计算………………………………………………………………8
活塞手抓重量的估算………………………………………………………9
汽缸的设计…………………………………………………………………10
第3章移动关节设计………………………………………………………… 10
……………………………………………………………… 10
…………………………………………………………………… 11
第4章小臂设计………………………………………………………………… 13
设计时注意的问题…………………………………………………………… 13
小臂结构的设计……………………………………………………………… 14
轴的设计计算………………………………………………………………… 14
轴承的选择……………………………………………………………………15
轴承摩擦力矩的计算…………………………………………………………16
驱动选择…………………………………………………………………… 16 第5章大臂设计…………………………………………………………………… 17
大臂结构的设计…………………………………………………………………18
轴的设计计算……………………………………………………………… 18
…………………………………………………………………… 19