文档介绍：YASKAWA
FDS 系列
编程手册
控制包 CP-316, CP-316H
控制包 CP-317
控制包 CP-916A, CP-916B, CP916G
控制包 CP-816 RIO-05
手册序列号 SIE-C873-
说明
该编程手册对编程语言进行了描述,它是下列七种FDS系列控制器所必须准备的软件。
·控制包CP-316(下文称为CP-316)
·控制包CP-316H(下文称为CP-316H)
·控制包CP-317(下文称为CP-317)
·控制包CP-916A(下文称为CP-916A)
·控制包CP-916B(下文称为CP-916B)
·控制包CP-916G(下文称为CP-916G)
·控制包CP-816 RIO-05(下文称为CP-816 RIO-05)
在该手册中,“CP-316(H)”指的是两种控制器“CP-316”和“CP-316H”。
并且,“CP-717”指的是控制包CP-717(下文称为CP-717),它是上述FDS系列控制器的外设。然而,FDS系列控制器可联到CP-717,依赖所用的软件OS/2或Windows 95而有所不同(参见附录4“编程设备导致的限制”)。
下面列出了有关FDS系列的其他资料,也请参阅这些资料。
相关资料
资料序列号
资料名称
KAE-C870-5
SIE-C873-
SIE-C873-
SIE-C879-
SIE-C879-
SIE-C879-
SIE-C878-
SIE-C873-
SIE-C873-
SIE-C877-
SIE-C877-
TOE-C877-
FDS目录
控制包CP-316用户手册
控制包CP-317用户手册
控制包CP-916A用户手册
控制包CP-916B用户手册
控制包CP-916G用户手册
分布式I/O用户手册
FDS系列数字操作员操作手册
FDS系统安装手册
控制包CP-717操作手册(第1卷)(Windows版)
控制包CP-717操作手册(第2卷)(Windows版)
控制包CP-717指令(Windows版)
Windows 95是微软公司在美国的注册商标。
ESC/P是日本精工株事会社爱普生有限公司的注册商标。
目录
1 编程介绍--------------------------------------------------------------------------------------------------1-1
编程语言 1-2
2 图形系统和程序的分级结构--------------------------------------------------------------------------2-1
父图的类型和优先级 2-2
控制父图的执行 2-3
控制父图的执行 2-3
调度图形扫描进程的执行 2-4
图的分级结构 2-4
图的分级结构 2-4
图的执行方法 2-5
函数 2-5
函数的定义 2-6
用户函数的准备过程 2-6
3 寄存器管理方法------------------------------------------------------------------------------------------3-1
寄存器标识方法 3-2
数据类型 3-3
寄存器类型 3-5
DWG寄存器 3-5
功能寄存器 3-6
CPU内部寄存器 3-6
下标I 和j 3-7
当下标赋予二进制位数据时 3-7
当下标赋予整型数据时 3-7
当下标赋予长整型数据时 3-7
当下标赋予实数时 3-7
使用下标的程序例子 3-7
功能的输入/输出和功能寄存器 3-8
程序和寄存器引用范围 3-9
符号管理 3-10
DWG中的符号管理 3-10
功能中的符号管理 3-10
符号的向上链接和自动的数据分配 3-11
符号的向上链接 3-11
自动的寄存器数据分配 3-11
4 基本指令---------------------------------------------------------------------------