文档介绍：第五章
凸轮机构
§5-1 概述
§5-2 常用从动件的运动规律
§5-3 凸轮轮廓的设计与加工
§5-4 凸轮机构基本尺寸的确定
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,它通过与从动件的高副接触,在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛应用于机械、仪器、操纵控制装置和自动生产线中, 是自动化生产中主要的驱动和控制机构。但由于凸轮机构是高副机构,易于磨损,因此只适用于传递动力不大的场合。
§5-1 概述
一、应用:
例一:
所示为内燃机配气凸轮机构。盘形凸轮1匀速转动, 通过其曲线轮廓向径的变化, 驱动从动件2按内燃机工作循环的要求有规律地开启和闭合。
配气机构
内燃机配气凸轮机构模型
例二:
所示为靠模车削机构,工件1回转,凸轮3作为靠模被固定在床身上,刀架2在弹簧作用下与凸轮轮廓紧密接触。当拖板4纵向移动时,刀架2在靠模板(凸轮)曲线轮廓的推动下作横向移动,从而切削出与靠模板曲线一致的工件。
例三:
所示为一自动机床的进刀机构,当具有凹槽的圆柱凸轮
1回转时,其凹槽的侧面迫使推杆2绕点C作往复摆动,从而控制刀架的进刀和退刀运动。
自动机床上的走刀机构模型
二、分类:
1、按凸轮的形状:
①盘形凸轮机构——平面凸轮机构
②移动凸轮机构——平面凸轮机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构
曲面凸轮机构——空间凸轮机构
尖顶从动件
2、按从动件的形状:
①尖底从动件:用于低速;②滚子从动件:应用最普遍; ③平底从动件:用于高速。
滚子从动件
平底从动件
3、按从动件运动形式:
①移动从动件②摆动从动件