文档介绍：第八章习题
o
8-1 设一直动推杆的行程 h=32mm,要求推程角ϕ0 = 120 ,按余弦
o o
加速度运动,远停角ϕs = 30 ,回程角ϕ0′= 150 ,按等速运动,近休止
o
角ϕs′= 60 ,计算后绘出推杆的位移曲线。
已知对心尖顶从动件的行程 h=50mm,推程角= πϕٛ,凸轮 8-2
0 2
转速 n = minr600 。若从动件分别按等加速等减速、正弦加速度规律运
动,试绘出其从动件位移曲线,并在该线图上标明最大速度的数值及
其发生的位置。
8-3 在尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中,图 8-33 所示从动件
的运动规律尚不完整。试在图上补全各段的−ϕ−ϕ,, avs −ϕ曲线,并
指出哪些位置有刚性冲击?哪些位置有柔性冲击?
S
0 ϕ
π 3 23ππ 43π 53π 2π
V
B’ s
A’
ϕ
ϕ R
x A
O O’
a
β rb
ω
ϕ
图 8-33 图 8-34
8-4 在对心直动从动件凸轮机构中,已知从动件重力为 ,
1
行程 h=50mm,从动件的推程时间为 s ,若①尖顶从动件以余弦加速
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度运动;②尖顶从动件以等加速、等减速规律运动,试比较以上两种
运动规律所能达到的最大速度和保证从动件与凸轮接触所需最大的
力。
8-5 设凸轮以角速度ω转动,其推程运动角ϕ 0 和从动件行程 h 均
为已知。当从动件按二次多项式运动规律运动时,其最大和最小加速
度出现在什么位置? amax 的数值为多大?
8-6 在直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮按顺时针方向转动,已
o
知行程 h=20mm,推程角ϕ0 = 45 ,基圆半径 rb = mm50 ,偏距e = 0mm2 ,
且偏置于使推程压力角减小的一侧。
1)试计算等速运动规律时的最大压力角α max ;
2)假定最大压力角近似出现在从动件速度达到最大值时的位置,
试计算等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运动规律时的最大压
力角α max 。
8-7 在图 8-34 所示对心平底直动从动件圆盘凸轮机构中,已知圆
o
盘的半径 R = mm50 ,圆心与转轴中心的距离 la OO ′== β= 90,mm30 ,试
求从动件的运动方程。当凸轮转速 n = minr240 ,试求其最大位移、速
度和加速度。
8-8 将题 8-7 中的从动件改为尖顶从动件,其他尺寸不变。试求
从动件的运动方程,求出机构的最大压力角α max 。
8-9 在图 8-35 所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知
h = mm80 ,实际基圆半径 r0 = mm40 ,滚子半径 rr = mm10 ,推程角
o o
ϕ0 = 120 ,推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ= 90 时,试计
算凸轮廓线与滚子接触点处的坐标值。
2
rT
B
2
A B A
ω l
A 1
r0
ω 1 O
1 rb
1
图 8-35 图 8-36
8-10 已知凸轮机构中各已知条件与题 8-9 相同,设偏心距
e = mm20 ,