文档介绍：第6章 MPS供料单元的结构与控制 供料单元的结构
供料单元的功能
供料单元是MPS中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其它单元提供原料的作用。
它的具体功能是:按照需要将放置在料仓中的待加工工件(原料)自动地取出,并将其传送到第二个工作单元——检测单元。
供料单元的结构组成
主要组成部分:I/O接线端口;真空发生器;真空检测传感器;对射式光电传感器;磁感应式接近开关;CP阀组;消声器;气源处理组件;进料模块;转运模块;走线槽;铝合金板等。
1. I/O接线端口
它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。
该工作单元中的所有电信号(直流电源、输入、输出)线路都接到该端口上,再通过信号电缆线连接到PLC上。
2. 气源处理组件
它是气动控制系统中的基本组成器件,它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压力。
在使用时,应注意经常检查过滤器中凝结水的水位,在超过最高标线以前,必须排放,以免被重新吸入。
学生活动
请同学们回忆并画出气源处理组件的原理图形符号。(大约10分钟)
3. 进料模块
该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来,为转送模块取走一个工件作好准备。
磁感应式接近开关
其基本工作原理是:当磁性物质接近传感器时,传感器便会动作,并输出开关量信号。在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关,分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。
对射式光电传感器
在该模块料仓的底层位置,安装有对射式光电传感器的探头,用于检测料仓中存储料的情况(有无料)。
该对射式光电传感器由光纤(探头)和光电传感器主体组成。
注意:光纤在安装和使用中,不能将光纤折成“死弯”或使其受到其它形式的损伤。
对射式光电传感器工作原理图
对射式光电传感器实物照片
4. 转运模块
它的功能是抓取工件,并将工件传送到下一个工作单元。
转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成。