文档介绍：第8章加工单元的结构与控制 加工单元的结构 加工单元的基本功能
加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程,并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。
加工单元的基本结构
加工单元主要组成机构有:
旋转工作台模块
钻孔模块
钻孔检测模块等
旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底盘、传动齿轮、直流电动机、定位凸块、电感式接近开关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成。
在转动工作台上有四个工位,用于存放工件。
在每个工位的下面都有一个圆孔,用于光电传感器对工件的识别。
电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置,以便于进行定位控制。
钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、钻孔导向装置、夹紧气缸、钻孔模块支架等组成。
在钻孔气缸的两端、夹紧气缸的两端都安装有磁感应式接近开关,分别用于判断两个气缸运动的两个极限位置。
各组成部分的作用
钻孔深度及夹紧状态的判断
钻孔模块用于实现钻孔加工过程。
检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感应式接近开关组成。
原理:
气缸杆能下降到位——孔深度加工合格;
气缸不能下降到位——孔加工不合格。
气缸的位置通过安装在气缸两端的磁感应式接近开关来判断。
继电器K1、K2,分别用于控制钻孔电机和工作台驱动电机。
为什么要使用继电器?
本单元的CP阀组由3个电磁阀组成,其中一个为带手控开关的双侧电磁先导控制阀,其余2个均为带手控开关的单侧电磁先导控制阀。
各个阀的结构类型(几位几通),请同学们通过实际操作设备,根据各个执行机构的动作特征判断出来。
I/O接口开关量:8个输入/6个输出。输入用于传感器信号的传输,输出用于执行机构的控制信号的传输。
气源工作压力最小6bar,最大8 bar
加工单元的主要技术数据
学生活动:观察了解加工单元的气动控制回路
⑴观察了解加工单元的气动控制回路的组成,培养学生的观察能力;
⑵复习掌握气动技术知识,培养学生的知识应用能力;
⑶通过自主操作,培养学生的主动思考能力和动手能力。