文档介绍：天津大学
硕士学位论文
泡罩药品自动视觉检测系统关键技术研究
姓名:严海领
申请学位级别:硕士
专业:测试计量技术及仪器
指导教师:段发阶
20090501
中文摘要
随着药品行业竞争越来越激烈,利润率逐渐变小,制造商无法承受因瑕疵产
品造成的高废品率。为在产生高昂成本之前检测出问题,药品制造商将检验工作
融入整个制造过程。目前,可用的检验备选方案有人工检测、机械式检测、光电
传感器、基于机的视觉系统以及视觉传感器。视觉传感器因其精确性、易用
性、丰富功能,小体积及合理成本成为最佳选择,是近年来机器视觉研究领域的
一个热点。本文在前期开发的视觉传感器的基础上,研究了谙呱招春
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在市场调研的基础上,利用已开发的视觉传感器样机,制定了满足实际需求的泡
罩药品自动视觉检测系统方案,根据该系统技术要求设计了专用的高亮度
频闪光源和照明方案,研究了泡罩药品检测系统的图像处理软件,分析了视觉传
感器的采集模块的实时性和图像处理算法速度,提出了提高视觉传感器处理速度
的方案。
本文的主要研究内容和完成工作如下:
通过市场调研,制定了满足实际需求的泡罩药品自动视觉检测方案。
在实验室条件下,模拟泡罩药品包装流水线,利用雷赛公司的运动控
制卡及导轨等搭建了泡罩药品运动控制平台。
详细分析了的设计方案和实现原理,研究了基
于脑谙逨烧写技术,实现了
电自举,使得视觉传感器脱离成为独立运行的系统。
基于小型化的原则,设计并制作完成了视觉传感器的机械外壳,完成
视觉传感器样机。根据制定的泡罩药品自动视觉检测系统方案,修改
了及诓康牟杉虸/绦颉
在研究了机器视觉光源和照明方案要点的基础上,针对泡罩药品检测
任务技术要求,设计了系统专用的高亮度瞪凉庠春驼彰鞣桨浮
针对实际药品包装中对泡罩药品自动视觉检测系统的要求,设计了视
觉传感器图像处理软件,研究了图像预处理算法。
设计了泡罩药品自动视觉检测系统运行的软件流程,分析了视觉传感
器的采集模块的实时性和图像处理算法速度,在现有硬件平台下提出
了提高视觉传感器速度的方案。
关键词: 泡罩药品检测视觉传感器跃貺光源图像处理软件
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天津大学硕士学位论文第一章绪论
第一章绪论
引言
现代自动化生产技术的飞速发展,需要现代化的检测技术来保证其生产质
量。基于计算机视觉理论发展起来的视觉检测技术,以其高精度、非接触性、自
动化程度高等优点,满足了现代生产过程对在线检测的要求,是一种可以代替人
工视觉进行产品质量检测的新兴技术【D壳埃孀挪饬坷砺鄣姆⒄褂爰际醯
进步,视觉检测技术日益成熟,并逐渐走入工业现场【
目前在国内,视觉检测系统的研究大多是基于机的结构。式机器视觉
系统以阆窕魑M枷翊ǜ衅鳎哪D馔枷裨诩扑慊谕ü杉ㄗ;
成数字图像,在机内完成图像处理【俊U庵纸峁钩浞掷昧送ㄓ眉扑慊墒斓
软硬件资源,具有配置灵活,开发周期短等特点,但没有模块化,安装不方便,
可移植性差,特别是与工业广泛使用的涌诒冉下榉场4尤砑陀布7⒘
个方面来考虑,都需要一种更适合工业需求的机器视觉检测系统结构
视觉传感器集成了光源、摄像头、图像处理器、标准的控制与通讯接口,自
成为一个智能图像采集与处理单元,外扩程序存储器可存储图像处理算法,并能
使用机,利用专用组态软件编制各种算法下载到视觉传感器的程序存储器中
J泳醮ǜ衅鹘玃牧榛钚裕琍的可靠性、分布式网络技术等结合在一起,
是一种更能满足工业需求的机器视觉检测系统结构。同时,由于其应用了最新的
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多数的视觉检测任务博
目前,视觉检测技术正逐渐触及到人类生产和生活的各个领域,应用最为广
泛的领域包括汽车、电子、制药、食品、饮料和包装等【俊W莨酃谕夥⒄沟南
状,机器视觉技术研究正处于一个蓬勃向上的发展大潮流中,我跟进较快,但应用系统的研究却相对滞后。及时跟踪国际
发展趋势,结合我国各行各业不仅仅是工业,也包括农业、军事、交通、安全等
各领域的实际,大力发展机器视觉技术,开发实用的机器视觉应用系统是广大科
研工作者应