文档介绍：第一讲机械原理课程的研究对象
一、机器、机构与机械
机器——能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。
如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。
机构——只从运动角度分析机器,便为机构,机构也是人为的组合体,基本的组成单元为一个运动单元,称为构件。
如:连杆机构(图1—1),凸轮机构(图1—2),齿轮机构等(图1—3)。
机械——机器与机构统称为机械
以上机构一般都是由刚性构件组成的,称为狭义机构。而现代机构中除了刚
性构件外,根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液,气,声、光等功能单元,这样的机构称为广义机构。
任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。以起重机为例:
二、典型机器分析
1、内燃机(图1—4)
如图1—4,活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为:曲柄滑块机构
用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为:凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果——燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。
2、工件自动载送装置(图1—5)
如图1—5,该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时,夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序。
3、机器的特征:
1)人造的实物组合体
2)各部分有确定的相对运动;
3)代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换或信息处理
显然,机构也有以上特征,只不过组成机构的单元为独立的运动单元—构件。
试分析洗衣机的各组成部分,洗衣机如图1—6。
三、机器的组成
原动机-是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内然机。
工作机-完成预定的动作,位于传动路线的终点。
传动系统-把原动力的运动和动力转换并传递。
控制系统-控制机器各部分正常工作。
辅助系统—辅助原动机、工作机、传动系统及控制系统工作。
四、本课程研究对象
机械-人造的用来减轻或替代人类劳动或信息处理的多件实物的组合体。
原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。