文档介绍：第五章习题
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5-1 运动链 3 NN 3 N4 −−− 0022,012,012 。请画出其运动链的结构图。若
以四元连杆为机架,其中一个三元连杆作转动并为原动件,要求机构具有两个完
全对称运动的滑块。试进行机构变换。
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5-2 运动链 N 3 − N 3 −112,112 。请画出运动链的结构图。分别取不同构件
为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个 II 级机构和一个高级别机构。
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5-3 指出代号 3 NN 3 N 4 −−− 1111,111,111 中有几个二、三、四元连杆。
若以四元连杆为机架,取回转构件为原动件。试变换出一个连架杆为导杆,另两
个连架杆为滑块的机构。
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5-4 代号为 N 3 − N 3 N 4 −− 0123,013,002 的运动链。请画出其运动链的结
构图。问有几个二、三、四元连杆。变换机构后其自由度 F=?。
5-5 在自由度 F=2 的 A 类运动链中,其= = NLN 2 = 5,1,5 。请变换出具有
一个移动副的所有机构。