文档介绍：智能车辆定位导航系统及应用
北京理工大学
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成绩说明
平时成绩:20分
包括课堂(考勤及大作业,不能补交)
期末考试:卷面100分,折合80分。
期末考试:半开卷
参考书目
付梦印等,《智能车辆导航技术》,科学出版社
王美玲等,《地图投影与坐标变换》,电子工业出版社
张其善等,《智能车辆定位导航系统及应用》, 科学出版社
赵亦林,《车辆定位与导航系统》,电子工出版社
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课程章节安排
第1章 概述
第2章 智能交通系统
第3章 车辆电子学
第4章 车辆定位与导航
第5章 地图投影与坐标变换
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课程章节安排
第6章 电子地图与地图匹配
第7章 路径规划与路径引导
第8章 车辆运动控制
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第1章智能车辆定位导航系统概论
主要内容:
智能车辆定位导航系统的发展历史、应用背景、研究现状、关键技术等。
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§ 智能车辆定位导航系统概论
§ 道路交通的现状
公路交通系统的复杂性和拥挤度与日俱增。
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交通拥堵对生态环境带来了恶劣影响。
道路建设尤其是高速公路工程量大,施工期长,其施工场地、运输便道、生活设施等用地面积更大,因而对生物多样性影响更加明显。
汽车尾气是大气环境中铅的重要来源,当汽油燃烧时,产生的无机铅随尾气排出,造成土壤的铅污染。
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§ 道路交通的现状
堵车还造成了严重的经济损失。
9
§ 道路交通的现状
交通事故大量增加,道路安全受到挑战。
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§ 道路交通的现状