第五讲 机构结构分析的内容及目的.doc

文档介绍：第五讲机构结构分析的内容及目的
1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件
目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。
2、按结构特点对机构进行分类
不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。
3、绘制机构运动简图
研究机构特性的工具。

研究按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。