文档介绍：液压与气动技术 第八单元电气动程序控制系统
宋志刚
2005-6-20
教学内容:
电气控制的基本知识
电气回路图绘图原则
基本电气回路(重点)
电气动程序回路设计(难点)
深圳职业技术学院——液压与气动技术
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,其特点是响应快,动作准确,在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分,电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前,一定要先设计出气动回路,按照动力系统的要求,选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动,从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中,气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。
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电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电,控制触点接通或断开被控制的主回路,这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。
1、常用电气元件基本符号
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控制继电器是一种当输入量变化到一定值时,电磁铁线圈通电励磁,吸合或断开触点,接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类繁多,常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为中间继电器的外形图。
1、常用电气元件基本符号
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图13-1中间继电器外形图图13-2中间继电器原理图
1、常用电气元件基本符号
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(1)   中间继电器(Relay)
中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端子组成,如图13-2所示,由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时,衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力,使常闭触点断开,常开触点闭合;当继电器线圈无电流时,电磁力消失,衔铁在返回弹簧的作用下复位,使常闭触点闭合,常开触点打开,图13-3为其线圈及触点符号。
继电器线圈消耗电力很小,故用很小的电流通过线圈即可使电磁铁激磁,而其控制的触点,可通过相当大的电压电流,此乃所谓继电器触点的容量放大机能。
1、常用电气元件基本符号
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图13-3 继电器线圈及触点符号
1、常用电气元件基本符号
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(2)  时间继电器(Timer)
时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同之处是由线圈与触点构成,而不同的是当输入信号时,电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。
按照其输出触点的动作形式分为以下两种(见图13-4):
①延时闭合继电器—(On delay timer):当继电器线圈流过电流时,经过预置时间延时,继电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,继电器触点断开。
②延时断开继电器—(Off delay tmer):当继电器线圈流过电流时,继电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,经过预置时间延时,继电器触点断开。
1、常用电气元件基本符号
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(1)  时间继电器(Timer)
1、常用电气元件基本符号
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