文档介绍：第3章凸轮机构
凸轮机构的组成与类型
从动件运动规律设计
凸轮轮廓的设计
凸轮机构基本尺寸的确定
凸轮机构的计算机辅助设计
凸轮机构的组成与类型 凸轮机构的组成
1 ─凸轮
2 ─从动件
3 ─机架
高副机构
凸轮机构的类型 1. 按凸轮的形状分类
盘形凸轮:最基本的形式,结构简单,应用最为广泛
移动凸轮:凸轮相对机架做直线运动
圆柱凸轮:空间凸轮机构
盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮
2. 按从动件的形状分类
尖端从动件
曲面从动件
尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。
磨损比尖端从动件小。
滚子从动件
平底从动件
凸轮与从动件之间为滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用于传递较大的动力。
从动件与凸轮之间易形成油膜,润滑状况好,受力平稳,传动效率高,常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。
3. 按从动件的运动形式分类
移动从动件摆动从动件
移动从动件:从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线;
摆动从动件:从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。
(1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力
(2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状
槽凸轮机构
槽两侧面的距离
等于滚子直径。
优点:锁和方式结构简单
缺点:加大了凸轮的尺寸和重量
等宽凸轮机构
凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。
缺点:从动件的运动规律的选择受到一定的限制,当180º范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后,其余180º内的凸轮廓线必须符合等宽原则
等径凸轮机构
两滚子中心间的距离始终保持不变。
缺点:
从动件运动规律的选择受到一定的限制