文档介绍：连杆机构及其特点
平面连杆机构的类型及应用
平面连杆机构的基本知识
平面四杆机构的设计
本章教学内容
本章教学要求
◆了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;
◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用;
◆明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念;
◆对传动角、死点、运动连续性等有明确的概念;
◆了解平面四杆机构设计的基本问题,掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。
重点:
曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数;
平面四杆机构设计的一些基本方法。
难点:
平面四杆机构最小传动角的确定;
平面铰链四杆机构运动连续性的判断;
根据已知条件设计平面四杆机构。
第八章平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
一. 连杆机构
共同特点——原动件通过不与机架相连的中间构件传递到从动件上。
连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成,又称为低副机构。
不与机架相连的中间构件
——连杆(Linkage)
具有连杆的机构——连杆机构
连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为
空间连杆机构
平面连杆机构
优点:
①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击;
②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造;
③在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律;
④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。
缺点:
①由于运动积累误差较大,因而影响传动精度;
②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动;
③设计方法比较复杂。
二、连杆机构的特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
四杆机构各部分的名称:
构件
机架
相对固定
连架杆
曲柄
摇杆
整周回转
往复摆动
连杆
平面运动
转动副
整周回转
往复摆动
周转副
摆转副
机构命名:
原动件名+ 输出构件名
(也可以几何特点命名)
一、全转动副四杆机构(铰链四杆机构)——基本型式
1. 曲柄摇杆机构(Crank-Rocker Mechanism)
铰链四杆机构中,若其两个连架杆一为曲柄,一为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
功能:
连续转动
往复摆动
A
B
C
D
3
2
1
4
应用实例:
飞机起落架机构
缝纫机脚踏板机构
雷达天线俯仰机构
抽油机机构
应用实例:
搅拌机构
拉胶片机构
剪板机
碎石机
2. 双曲柄机构(Double-Crank Mechanism)
——两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构
A
B
C
D
3
2
1
4
功能:
连续转动
连续转动
平行四边形机构特性:
▲两曲柄同速同向转动
▲连杆作平动
特例:若机构中相对两杆平行且相等,则成为平面四边形机构。
应用实例:
惯性筛机构
机车车轮联动机构