文档介绍：基于带Hall传感器的
直流无刷电机电动车辆驱动系统
摘要:在能源危机、环境污染越发严重的今天,无刷直流电机以电子换向代替电刷机械换向,具有交流
电机和直流电机的诸多优点,将成为绿色环保的电动车辆的首选。本系统针对这种存在着频繁启、制动的
应用场合开发了一套无刷直流电机的驱动系统。该系统采用两级变换器的拓扑结构,后级三相逆变桥实
现电子换相的功能,前级双向直流变换器实现调速和能量回馈制动的控制功能。基于ADuC7026控制器设
计了控制系统软件,组成完整可靠的系统。
关键词:双向直流变换器,无刷直流电机,ADuC7026,闭环调速,回馈制动
Driving System for Blushless DC Motor
on Electric Vehicles Based on Hall Sensors
Abstract: In recent years, the energy crisis and environmental pollution is ing more serious, green
environmentally friendly Electric Vehicles are bound to e the first choice for future transport. As Brushless
DC Motor (BLDCM) has both advantages of AC motors and DC motors, it is widely used on Electric Vehicles.
On these occasions, there are frequent operations such as acceleration, deceleration, starting and stopping, so the
motor and the control system should have a good performance. Our driving system uses a two-stage converter
topology. The latter three-phase inverter bridge achieves the function of mutation, while the former
bi-directional DC-DC converter achieves the functions of speed control and energy feeding-back braking. We
designed the software part of the control system based on the ARM7 of ADuC7026, pleted the whole
system.
Key words: Bi-directional DC-DC Converter, BLDC Motor, ADuC7026, Speed and Current dual-loop speed
regulation, Regenerative braking
1 系统概述
研究背景
由于石油资源的匮乏以及化石能源的不可再生性,能源危机成为了世界各国的重要议题。
据专家评估,地球数十万年积聚下来的石油、煤炭、天然气等化石能源,大体上可以为人类使
用300年。根据现在探明的储量和消耗水平计算,石油可用30至50年,天然气可用60至80年,
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煤炭可用时间长一些,大约100至200年。总体上化石能源大约还可供人类使用100年左右。另
外,据调查显示,城市空气污染源中来自燃油汽车的有90%的一氧化碳、30%的氮氧化合物以
及60%的碳氢化合物。是,在目前的交通工具中,燃油汽车仍占据着市场的绝对主导地位。人
们需要一种既方便又对环境污染小的交通工具,零排放、低噪声、高效率和易于操控的绿色环
保型电动车辆作为理想的选择日益受到各国政府的重视,电动汽车将是绿色环保的首选。
电动汽车的发展对于我国具有长远重大战略意义,我国已经成为全球汽车生产和使用大
国,肩负着节能减排、绿色环保的重任,在哥本哈根会议召开前,我国政府就已经承诺,到
2020年中国单位GDP二氧化碳排放将比2005年下降40%-45%。我国每年有85%的汽油和20%的柴
油被汽车